Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị

... lường điều khiển THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị Người thiết kế: Hoàng Văn Sơn Lớp: K 31 IĐ Ngành : Đo lường điều khiển ... Thái Nguyên, ngày 6 tháng 3 năm 2000 Phần I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO NGUYÊN TẮC CỰC TRỊ I. ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶCTÍNH CỰC T...

Ngày tải lên: 24/11/2013, 12:20

... tả hệ thống điều khiển tốc độ động cơ thủy lực. Hình 1.2. Hệ thống điều khiển vòng hở điều khiển tốc độ động cơ thủy lực 1.1.4. Điều khiển vòng kín (hồi tiếp) Hệ thống điều khiển vòng kín là hệ ... mặt piston [2.1] 34 CHƯƠNG III THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN 3.1. Thiết kế sơ đồ nguyên lý các mạch điện hệ thống - Mạch điều khiển: + Thiết kế sơ đồ...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 20:55

... Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời r...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều ... bộ điều khiển cần đợc thiết kế và ( ) Y z là đầu ra của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đã đợc số hóa kết hợp với giữ m...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có ... pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa,...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà ... thực hành bộ điều khiển PID trong thực tế. V. V.V. V. Đ ĐĐ Độ ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46

... chương trình điều khiển 55 Chương 4: Thiết kế trạm PLC, mạch lực và chương trình điều khiển cho hệ thống thổi bụi 4.1. Thiết lập bài toán điều khiển và trạm PLC 58 4.1.1. Nguyên tắc hoạt động ... đề tài: “Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệ thống thổi bụi hiện tại trong tình trạng bị hỏng hoặc...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59