... Thiết lập bài toán và giải quyết các bài toán xác ñịnh các thông số hình học, ñộng học của các bộ phận làm việc chính của máy: bộ phận ñào, bộ phận kẹp nhổ, bộ phận truyền ñộng. Thiết kế ... Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu tổng quan về cây sắn và cơ giới hóa cây sắn; - Nghiên cứu lựa chọn và xây dựng sơ ñồ nguyên lý làm việc của máy; - Tính toán thiết máy; - Chế tạo mẫu máy; - ... tài Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ phận ñào và kẹp nhổ của máy liên hợp ñào củ sắn . 2 2. ðối tượng nghiên cứu, mục tiêu, ý nghĩa khoa học và thực tiễn của ñề tài - ðối tượng nghiên...