... chương trình điều khiển chỉ là một phần trong toàn bộ quá trình thiết kế, nhưng là yếu tô quan trọng vì nó tạo ra các tài liệu cần thiết giúp cho việc lập trình và gỡ rối cũng như lập tài liệu ... chương trình Lựa chọn và lắp đặt phần cứng1r Lập tài 1 thuât—iệu kỹYêu cầu đối với quá trình điều khiểnChia quá trình điều khiển thành các khối -chát-năngMô tả chức năng các khối Lập trình ... soát, ưánh nhẩm lẫn và thiếu sót khi thiết kế chương trình, chương trình dễ đọc, hiệu chỉnh, bổ xung, và lập tài liệu thiết kế.Trong quy trình thiết kế hệ thống điều khiển, một vấn đề quan...