Bộ điều khiển MCU

... ngủ, thì MCU tỉnh dậy và thực hiện từ vector reset. Thanh ghi điều khiển MCU –MCUCR Bộ điều khiển MCU http://www.ebook.edu.vn Thanh ghi trạng thái điều khiển MCU chứa các bit điều khiển để quản ... ghi điều khiển MCU điều khiển vị trí của bảng vector ngắt. Thanh ghi điều khiển ngắt – MCUCR • Bit 1 – IVSEL: Lựa chọn vector ngắt • Bit 0 – IVCE: Cho phép t...

Ngày tải lên: 08/11/2013, 18:15

... Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... z z z zD zz zz 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng củ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... IV:GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLCA- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)Trong những năm gần đây bộ điều khiển lập trình ... programmable logic controller là thiết bò điều khiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:- L...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 20:49

... dụng, * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa qua ... lực.b. Mạch điều khiển: Lấy vi điều khiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... tính Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển đ ộng học khâu 1 Khối điều khiển đ ộng học khâu 2 Khối điều khiển đ ộng học khâu 3 Khối điều khiển đ ộng học khâu 4 Khối điều khiển đ ộng ... chúng tôi giới thiệu một bộ điều khiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự do (hình 2). Hình 2: Sơ đồ khối của bộ điều khiển Parallel Robot Bộ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:28

... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định ... ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể ... của tín hiệu điều khiển Hình 3.22. Surface luật điều khiển mờ Hình 3.23. Vi phân sai lệch vị trí Hình 3.24. Sai lệch vị trí Hình 3.25. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với bộ...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16