... cơ bớc, động cơ servo, PID, fuzzy logic Chức năng (FM)IM 365IM 361IM 360Ghép nối (IM)AO ( 2,4 )AI ( 2,4 , 8,1 5)DO ( 8,1 6,3 2)DI ( 4,8 ,1 6,3 2)Tín hiệu (SM)Vào xoay chiều, ra 24 VDC10A5A2ANguồn ... sau: ACCU 1, ACCU 2, AR 1, AR 2, DB (share ), DI (instance ), status reg.Vùng nhớ chơng trình ứng dụng (Load) L vùng nhớ lu nội dung mã chơng trình đợc soạn ra do ngời lập trình. Tuỳ theo CPU, vùng ... thể. Thiết bị lập trình 10 Khởi tạo con trỏ (cách 1):L P#Q8.7LAR2 (nội dung AR2 có dạng 100 0 0 010 1000 0111) Khởi tạo con trỏ (cách 2):LAR2 P#Q8.7 (nội dung AR2 có dạng 100 0 0 010 1000 0111)...