Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động ... http://www.lrc-tnu.edu.vn phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng điều khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... THẠC SỸ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 605260 Học viên: ... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ******************&&&****************** ... vi van...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động ... http://www.lrc-tnu.edu.vn phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng điều khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... những phương pháp phân tích:Các phương pháp hoá học như phương pháp phân tích thể tích, phương pháp oxi hoá - khử, phương pháp chuẩn độ complexonCác phương pháp phân tích công cụ như các phương pháp ... điện hóa ( phương pháp cực phổ, phương pháp Von – ampe hoà tan, phương pháp Von – ampe hoà tan hấp phụ) và các phương pháp quang (phương pháp qua...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 09:35

... thuật. ðể ñáp ứng ñược yêu cầu trên,m ột loạt những phương pháp mới ñã và ñang ñược nghiên cứu và ứng dụng r ộng rãi, dưới ñây là một số phương pháp gia công mới. 2.4. M ột số phương pháp gia công ... nước ñang phát triển. Việc nghiên cứu ứng dụng các ph ương pháp gia công mới ñang ñược xúc tiến mạnh mẽ. Ở nước ta các phương pháp này c ũng ñang ñược ng...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:51

... phương pháp lâu dài để xử lý các kim loại nặng. Các phương pháp hiện xử lý nước thải chứa ion kim loại nặng như phương pháp thẩm thấu ngược, điện thẩm tách…là các phương pháp c giá thành cao ... trong nước và trên thế giới nghiên cứu. Phương pháp cổ điển để xử lý kim loại nặng là kết tủa chúng dưới ở pH thích hợp . Nhưng phương pháp này tạo ra một lượng...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:38

... nguồn nước. Hiện nay phương pháp trao đổi ion được ứng dụng rộng rãi trong việc làm mềm nước.[19]. 1.2.4. Phương pháp hấp phụ. *. Cơ sở và ứng dụng Chất hấp phụ (adsorbent) là những chất có ... tôi sử dụng tốc độ chạy 1,00ml/phút 3.5.4. Khảo sát dung lượng hấp phụ cực đại của vật liệu theo phương pháp động. Trên cơ sơ khảo sát chọn pH tối ưu cho việc hấ...

Ngày tải lên: 10/02/2014, 20:38

... sách truyện, qua các hoạt động học, hoạt động vui chơi, hoạt động góc… Những nghiên cứu gần đây nhất đều nhấn mạnh, cho trẻ xem truyện tranh là một biện pháp rất hữu hiệu để phát triển khả năng ... xem là một hoạt động có hai mặt quan hệ mật thiết với nhau, là việc sử dụng một bộ phận có hai phương diện. Thứ nhất đó là quá trình vận động 17 của mắt, sử dụng bộ mã c...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:47

... Phơng pháp nghiên cứu. Để giải quyết các nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài chúng tôi sử dụng các phơng pháp nghiên cứu sau: 1- Ph ơng pháp phân tích và tổng hợp tài liệu. Trong quá trình nghiên cứu ... nhiệm vụ nghiên cứu 5 1. Mục đích nghiên cứu 5 2. Nhiệm vụ nghiên cứu 5 III- Phơng pháp nghiên cứu 5 1. Phơng pháp phân tích và tổng hợp tài liệu 5 2...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:00

... 229 - Phố Vọng - Hai Bà Trưng - Hà Nội − Nghiên cứu và chuyển giao công nghệ: Đề tài Nghiên cứu ứng dụng phương pháp thổi rửa và bơm phụt vữa xi măng nâng cao khả năng chịu tải của cọc khoan nhồi”.− ... định chất lượng công trình xây dựng: Kiểm định đánh giá chất lượng của bộ phận công trình hoặc toàn bộ công trình, giám sát kỹ thuật xây dựng để đảm bảo chất...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 12:02