... d*u;StateControllerstart()stop()LQGControllerstart()stop() Chương 1: Mở ầu20© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1: Mở ầuLập trình có cấu trúc (structured programming) Cấu trúc hóa dữ liệu(xâydựng kiểudữ liệu) và cấutrúc hóa chương trình ₫ể tránh ... SƠN Chương 1: Mở ầuLập trình tuần tự: Ví dụ tính giai thừa 1: MOV AX, n2: DEC n3: CMP n, 14: JMPI5: MUL AX, n6: JMP 27: MOV n, AX8: RET19© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1: Mở ầuLập trình ... HOÀNG MINH SƠN Chương 1: Mở ầuNguyên tắc tốicao„Keep it simple:as simple as possible, but no simpler!“(Albert Einstein)15© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1: Mở ầuCác bài toán lập trình cho kỹ...