... đ ộ ộ ng ng trong trong cơ cơ c c ấ ấ u u W W b b ậ ậ c c t t ự ự do do c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u RWW −= 0 1. 1. S S ố ố b b ậ ậ c c t t ự ự do do trong trong cơ cơ c c ấ ấ u u 2. 2. S S ... c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u III. III. T T í í nh nh b b ậ ậ c c t t ự ự do do c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u ph ph ẳ ẳ ng ng 1. 1. S S ố ố b b ậ ậ c c t t ự ự do do trong trong cơ cơ c c...
... Bậc tự do của cơ cấu
III. Tính bậc tự do của cơ cấu phẳng
1. Số bậc tự do trong cơ cấu
1 khâu để rời có 3 btd số btd tổng cộng của n khâu động:
2. Số ràng buộc chứa trong cơ cấu
Cơ cấu phẳng có ... of Machine 1.22 Structure of Mechanism
§3. Nhóm tĩnh định
I. Nguyên lý tạo thành cơ cấu
Một cơ cấu có W btd là cơ cấu được tạo thành bởi W khâu dẫn và những nh...
...
Nh
Nh
ó
ó
m
m
t
t
ĩ
ĩ
nh
nh
đ
đ
ị
ị
nh
nh
I.
I.
Nguyên
Nguyên
lý
lý
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
M
M
ộ
ộ
t
t
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
c
c
ó
ó
W
W
btd
btd
l
l
à
à
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
đư
đư
ợ
ợ
c
c
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh
b
b
ở
ở
i
i
W
W
khâu
khâu
d
d
ẫ
ẫ
n
n
v
v
à
à
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
nh
nh
ó
ó
m
m
c
c
ó
ó
btd
btd
b
b
ằ
ằ
ng
ng
zero
zero
II. ...
nh
nh
ó
ó
m
m
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t...
... Phạm Huy Hoàng 15
IV. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp:
1. Các cơ cấu thường gặp: cơ cấu 4 khâu bản lề, cơ cấu
tay quay con trượt, cơ cấu Coulisse, cơ cấu Sin, cơ
cấu Tang, cơ cấu Coulisse lắc.
TS. ... Cơ cấu đặc biệt:
Cơ cấu bánh cóc - con cóc (ratchet mechanism).
Cơ cấu bánh cóc - con cóc.
TS. Phạm Huy Hoàng 19
Cơ cấu Cardan
Cơ cấu Oldam
TS. Ph...
... tế bào tới cơ quan bài tiết thải, CO2 từ tế bào tới cơ quan bài tiết I. CẤU TẠO 1. Các phần cơ thể 2. Các hệ cơ quan <?> Ngoài các hệ cơ quan trên thì trong cơ thể còn các hệ cơ quan nào? ... và cơ quan sinh dục I. CẤU TẠO 1. Các phần cơ thể 2. Các hệ cơ quan <?> Đọc thông tin SGK và quan sát hình vẽ trên màn hình: Hãy ghi tên các cơ quan có trong thành phần...
... CƠ THỂ NGƯỜI Bài 2: CẤU TẠO CƠ THỂ NGƯỜI b. Cấu trúc bài dạy Hoạt động 1 TÌM HIỂU CẤU TẠO CƠ THỂ NGƯỜI Hoạt động dạy Hoạt động học Nội dung - GV yêu cầu: Hãy kể tên các hệ cơ quan ở động vật thuộc ... Chương I KHÁI QUÁT VỀ CƠ THỂ NGƯỜI Bài 2. CẤU TẠO CƠ THỂ NGƯỜI I. MỤC TIÊU BÀI HỌC Sau khi học xong bài này học sinh có khả năng: 1. Về kiến thức - Kể tên được các cơ quan trong cơ thể n...
... năng của các cơ quan trong cơ thể Bài 2 : cấu tạo cơ thể người I .Cấu tạo 1.các phần cơ thể 2.các hệ cơ quan II.sự phối hợp hoạt động của các cơ quan 1.Tìm hiểu các phần của cơ thể • Cơ thể người ... học cơ thể người và vệ sinh : - Cung cấp những kiến thức về cấu tạo và chức năng sinh lý của các cơ quan trong cơ thể người - Mối quan hệ giữa cơ thể với môi tr...
... các hệ cơ quan của thú? Vậy cơ thể người có những hệ cơ quan nào? Vò trí của nó giống lớp thú không? 3. Bài mới : Hoạt động 1: (21 phút )Cấu tạo cơ thể. Mục tiêu: Làm cho Hs chỉ rõ các phần cơ thể.trình ... của cơ quan và chức năng của từng hệ cơ quan. GV: Trần Thò Hồng Vân Trang 3 Trường THCS Ngô Quyền Giáo n Sinh 8 Hệ cơ quan Các cơ quan trong hệ cơ quan Chức năng của...