... trình điều khiển tiếp tục cho tới khi trở lại tầng 1. Cuối cùng ta có quá trình điều khiển theo trình tự 1-2-3-1 III. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỦ BƯỚC VÀ NỬA BƯỚC: 1. Phương pháp điều khiển ... ((Ri)). XRL A, # data : (A) (A) # data. 1CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 I. MÔ TẢ: AT9C51 là một hệ vi tính 8 bit đơn chíp CMOS có hiệu suất cao,công suất nguồn ... có góc nằm trong giới hạn từ 1,80 300 trong chế độ điều khiển bước đủ, mômen hãm từ 1 50 Ncm, tần số khởi động lớn nhất là 1 Khz, và tần số làm vi c lớn nhất trong điều kiện 32...