giai bai SO2, CO2 td NaOH, Ca(OH)2

Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod

Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod

... vectơ vòng cho trụ thứ i của cơ cấu nh sau: iiBBAiabRpB +=iA (9) Chiều dài trụ thứ i chứa tích vô hớng của vectơ iiBAvới chính nó: [][ ]iiBBATiiBBAiabRpabRpd ++=2 cho i= 1,2,...6 (10) ... bởi bộ thông số hình học của cơ cấu. Để xác định di ta cần giải phơng trình: [ ][ ] [ ] [ ]iTiBBAiTiBBATiTiiBTiBTiabRapbRpaabbppd 222 +++= (8) Cho i=1,2,3...6 Ta thấy mỗi giá trị của giá động ... ++=2 cho i=...
Ngày tải lên : 21/08/2012, 09:24
  • 6
  • 1.3K
  • 15
VICONGDONG.NET_ho tro giai bai tap dai so.pdf

VICONGDONG.NET_ho tro giai bai tap dai so.pdf

... http://www.ebooks.vdcmedia.com dïỵ, trung bònh) 6/ Ten_BT Char (50) Tïn bâi têåp. Vđ d:Bâi 1 7/ De _Bai Char Àïì bâi. Nưåi dung ca bâi têåp 8/ Thoi_Gian_Lam_TB Integer >0 Thúâi gian dûå kiïën trung ... 3/ Ma_CG Long Integer Khoấ ngoẩi. Mậ cấch giẫi xấc àõnh bâi giẫi theo cấch giẫi nâo 4/ Thoi_Diem _Giai Ngây Thúâi àiïím bùỉt àêìu giẫi 5/ Diem Sưë Àiïím chêëm cho bâi giẫi 4.1.3.19 Chi tiï...
Ngày tải lên : 25/08/2012, 14:02
  • 51
  • 2.7K
  • 0