Robot tự động đi theo người
Robot tự động đi theo người
... ti p đi m đi u khi n đ ng c . C mả ậ ạ ấ ơ ế ể ề ể ộ ơ ả bi n nh n d ng s thay đ i h ng ngo i khi ta di chuy n báo v vi x lí , vi x líế ậ ạ ự ổ ồ ạ ể ề ử ử đi u khi nề ể xe ch y theo ... khi có giàn khung ta c n c c u đi u khi n nên ph i có “M ch X Líơ ộ ố ầ ơ ấ ề ể ả ạ ử Trung Tâm”, nhi m v m ch x lí là đi u khi n xe ch y tùy theo giá tr đi u khi n nh nệ ụ ạ ử...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 15:24
nghiên cứu hệ thống camera phát hiện và tự động bám theo đối tượng di chuyển
... di chuyển. Nếu tâm này nằm ngoài đi m ảnh mà định nghĩa trước là đi m min và max thì đi u khiển động cơ quay sang trái hoặc phải tùy vào là vượt đi m max hoặc min. Lưu đồ thuật toán ... học Bách Khoa GVHD: Ths. Nguyễn Duy Nhật Viễn Khoa Đi n tử Viễn thông, Trường Đại học Bách Khoa TÓM TẮT Camera tự động phát hiện và bám theo đối tượng di chuyển có ứng dụng rộng rãi cho hệ ... lên...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53
ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx
... mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường kém ổn định và chưa linh hoạt trong thi đấu. Đó là vì chưa tìm ra một thuật toán đi u khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin ... tương tự để đi u khiển các lĩnh vực khác. Tóm tắt Bài báo này đưa ra cách thiết kế và ứng dụng encoder, kết hợp với cảm biến, cũng như đưa ra thuật toán đi u khiển đường đi...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... Robot tự động Các máy tự động phải tự động hoàn toàn. Tất cả các phần tách ra từ máy tự động được coi là một máy tự động, nó cũng phải có cơ chế như một máy tự động. ... cho máy tự động ” có kích cỡ 1000mm X 1000mm được đặt ở vùng tự động và hai khu xuất phát này của hai đội đối diện nhau. (Xem hình vẽ) d. Chỉ có Robot tự động được hoạt động trong vùng...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26
Nghiên cứu hệ thống nồi hơi tự động , đi sâu phân tích hệ thống nồi hơi tự động miura boiler điều khiển bằng PLC
... 67 1.3.1.6. Tự động cấp nƣớc cho lò hơi 18 1.3.2. Tự động hâm dầu đốt 20 1.3.3. Chức năng tự động đốt lò 21 1.3.4. Tự động duy trì áp suất hơi 23 1.3.5. Tự động kiểm tra,báo động và bảo vệ ... hơi tự động , đi sâu phân tích hệ thống nồi hơi tự động Miura Boiler đi u khiển bằng PLC. Đồ án bao gồm 3 chương: Chương 1. Tổng Quát về hệ thống nồi hơi tự...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:40
Quelques erreurs dans l'emploi des synonymes en francais chez les apprenants vietnamiens = một số lỗi trong sử dụng từ đồng nghĩa ở người học việt nam
... trông » (voir, regarder) et « tựa » (s’appuyer, adosser) expriment le sens de « nương vào » (recourir à, s’appuyer sur): Nhìn (voir, regarder). Theo (suivre). Trông Tựa Chăm sóc (soigner). Căn ... – Tôi cũng vậy, bạn đi với ai ? Hàng năm, vào năm học mới, bố mẹ thường mua cho tôi một bộ quần áo mới. Năm nay tôi 20 tuổi. Bạn biết laí xe khi nào? Tôi không biết số đi n thoại của...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:59
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A
... trình. Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch đi n tử Hình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team © http://em-bot.tk ... Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên soạn: EM-BOT Robot Team © http://em-bot.tk (Feb 2010) DEMO VERSION Trang 1/14 LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN G...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 22:50
Tài liệu Robot tự động doc
... của đi u khiển tự động hoặc những ứng dụng tự động trong lĩnh vực dân dụng, có những máy thông minh phục vụ cho những nhu cầu sinh hoạt cho con người . tất cả những máy móc đó đi u được đi u ... nhiệm vụ mạch xử lí là đi u khiển xe chạy tùy theo giá trị đi u khiển nhận được. Yêu cầu đề tài là “ Xe Bám Theo Người , trước khi bám theo người, xe cần phải “Thấy” người...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 06:15
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
... một kho khác, robot phải có 2 lần quẹo trái hoặc phải. Theo đó ta chỉ cần định vị được robot và dẫn đường robot đi thẳng đến vị trí point được master cho phép quẹo và ra lệnh cho robot quẹo 1 ... vii Danh sách bảng biểu x CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1 1.1 Sơ lược về robot: 1 1.2 Robot tự hành: 2 1.2.1 Robot tự hành theo đường lập trình sẵn: 3 1.2.2 Tình hình ngh...
Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:04
Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD1 để thiết kế robot tự động
... 2.2.1.4.Phơng phát đi u chế xung PWM đi u khiển tốc độ động cơ DC 31 2.4. Thiết kế theo từng khối 32 2.4.1. Khối nguồn. 33 2.4.2. Khối đi u khiển. 34 2.4.3.Khối đi u xung đi u khiển động cơ. 35 ... độ động cơ cũng thay đổi theo. Với đi n áp cấp cho động cơ là analog, việc thay đổi đi n áp rất bất tiện. Nhưng hiện nay, đa số các bộ đi u khiển là dạng số, do đó, chúng ta...
Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04