Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID

... Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PIDNgày đăng: 22/04/2010Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật ... cấu dầm cầu+ Cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm.Theo cách tựa của dầm cầu lên đường ray di chuyển cầu trục +Cầu trục tựa và cầu trục treo.Theo các...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong ... kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán của hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa rõ ràng các...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PIDNgày đăng: 22/04/2010Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật ... cấu dầm cầu+ Cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm.Theo cách tựa của dầm cầu lên đường ray di chuyển cầu trục +Cầu trục tựa và cầu trục treo.Theo các...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:42

... giữa bộ điều khiển feedforward và feedback để điều khiển hệ phi tuyến. Feedback phát lệnh điều khiển tức thời và feedforward phát lệnh điều khiển xác lập. Feedback chính là bộ điều khiển PID (Proportional ... không sử dụng bộ điều khiển feebforward 5 KẾT LUẬN Bằng cách kết hợp giữa giải thuật điều khiển feedback (bộ điều khiển PID) với bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... lý, dùng IC rời, dùng EPROM, dùng vi điều khiển, hay điều khiển bằng máy tính Trong Đồ án tốt nghiệp này em xin trình bày thiết kế Hệ Thống Quảng Cáo sử dụng vi điều khiển AT89C51. Trong quá trình ... bit tương ứng trong IE có giá trị cao. - Thanh ghi điều khiển công suất. Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa các bit điều khiển. - Tín hiệu RESET. A...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:44

... toán điều khiển đơn giản cho robot. Đây chính là những lý thuyết cơ bản của kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot. 1.3.3.Phương pháp điều khiển lai ghép Điều ... kế hệ thống điều hướng thuần tuý phản ứng bằng cách dựa vào hoạt động của côn trùng để áp dụng vào kỹ thuật robot. Nhiều nghiên cứu về hệ thống sinh học đã được ứng dụng cho...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... phần tử trong quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực trên máy khoan ECM660 – III. Từ đó ứng dụng vào mô phỏng thiết kế các quá trình điều khiển của hệ thống thuỷ lực trên các máy công trình. ... 6.Cụm van điều khiển bộ phận xử lý bụi. 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển. 2.3. Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan của máy khoan ECM660 – III trên phần ... c...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:46

... trong hệ thống. Phần tử điều khiển Cơ cấu chấp hành Cơ cấu tạo năng lượng Dòng năng lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển thuỷ lực 2.4. Mô phỏng các quá trình điều khiển trên Automation ... Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan 2.5. Mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống di chuyển. Mô phỏng hệ thống di chuyển. 2.6. Mô phỏng quá trình điều khiển tha...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02

... Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 1 Cấu trúc bus Bus địa chỉ của họ vi điều khiển 8051 gồm 16 đường tín ... nói 8051 là họ vi điều khiển 8 bit. Với độ rộng của bus dữ liệu như vậy, các chip họ 8051 có thể xử lý các toán hạng 8 bit trong một chu kỳ lệnh. Bộ nhớ chương trình Vi điều khiển họ 8051 c...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 10:29