giáo trình Robotics chương 1

... (Bảng I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 ... Unimate -19 00 đ ợc dùng đầu tiên trong kỹ nghệ ôtô. Tiếp theo Mỹ, các nớc khác bắt đầu sản xuất robot công nghiệp : Anh -19 67, Thuỵ Điển và Nhật -19 68 theo bản quyền...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 15:15

... [Âim P0]G 01 R100 Q0 [Âiãøm P1] G 91 G 01 R100 Q0 [Âiãøm P1] G03 Q30 [Âiãøm P2] G03 Q30 [ Âiãøm P2]G 01 R50 Q30 [Âiãøm P3] G 01 R-50 Q0 [Âiãøm ... ta âäü tỉång âäúi G91x xxxo7 o6 o5 o4 o3 o2 o1 R5 R4 R3 M2 R1 G90 G91G91G 91 o7 ... Q30 [Âiãøm P4]G 01 R100 Q60 [Âiãøm P5] G 01 R50 Q0 [Âiãøm P5]G03 Q90 [Âiãøm P6] G03 Q30 [Âiãøm P6]G 01 R0 Q90[ Âiãøm P0] G 01 R -10 0 Q0 [Âiãøm

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:33

... CHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG AUTOCAD 2000Thuật ngữ CAD ( COMPUTER – AIDED – DESIGN ) nghóa là thiết kế và hổ trợ của máy tính từ một sản phẩm đơn giản đến những công trình lớn thuộc ... Autocad2000 => Click vào biểu tượng Autocad2000.Hình 1 Hình 22- Thoát khỏi Autocad 2000:- Chọn menu File => Exit - Nhấn Alt + F4II. Quản lý bản v 1- Bắt đầu tạo một bản vẽ mới:- Chọn menu File .....

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:37

... nghĩa ngày thứ 1 là ngày 01 tháng 01 năm 19 00 ). Theo cách định nghĩa này thì ngày 01 tháng 01 năm 19 01 là thứ 367, ngày 9 tháng 5 năm 2004 là ngày thứ 3 811 6. 1: 00:00 AM ở ô E1 sẽ đợc Excel ... dần bằng Solver 5 .1. 15. Các ví dụ minh hoạ, bài tập Chơng 4 : Biểu đồ - đồ thị trong Excel ( 1 tiết LT + 1 tiết thực hành ) 5 .1. 16. Mở đầu 5 .1. 17. Trình tự xác lập biểu đồ 5...

Ngày tải lên: 19/11/2012, 08:54

... : <= 5.2 .1. 2. Toán tử nối ( dấu & ): Toán tử này dùng để nối 1 số với 1 số; 1 số với một chuỗi hoặc nối hai chuỗi với nhau. Ví dụ 1. 1 : Nhập vào các ô A1, B1, C1, D1 các số & ... trong ô tính D17 : =(D16-$H9)/$H8; Sao chép công thức trong ô đến các ô tính E17:I17; - Nhập công thức tính dung trọng khô của lần đầm nén thứ nhất trong ô tính D19 : =D17/ (1+ D18 /10 0); Sao ch...

Ngày tải lên: 19/11/2012, 08:54

... 1 4 1 -1 -1 1 1 -1 H = 1 0 0 0 0 0 0 0 4 4 0 1 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 4 4 6 6 4 4 = 1 -1 -1 1 1 1 0 0 0 0 4 4 1 1 1 1 1 1 -1, 4,0 ,1 -1, 0,2 ,1 -1, 0,0 ,1 1,4,0 ,1 ... đảo bằng các nhân ma trận H với H -1 : 0 01 1 00 -13 10 00 0 10 2 010 -2= 010 0 -1 00 3 10 0 -1 0 010 0 00 1 00 01 00 01 TS. Phạm Đă...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 01:15

... T 1 1 6 = 0 0 -1 0 n y O y a y p y -S 1 C 1 0 0 n z O z a z p z 0 0 0 1 0 0 0 1 f 11 (n) f 11 (O) f 11 (a) f 11 (p) = f 12 (n) f 12 (O) f 12 (a) f 12 (p) f 13 (n) f 13 (O) f 13 (a) ... : A 1 T 1 6 = 1 T 6 (4-24) A A 1 T 2 1 1 6 = 2 T 6 (4-25) A 3 A A 1 T 1 2 1 1 6 = 3 T 6 (4-26) A A 3 A A 1 T 4 1 1 2 1 1 6 = 4 T...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 08:15

... hiệu XXX biểu diễn các chữ số từ 000 đến 511 . Ví du : Lệnh B-200 sẽ điều khiển thân robot quay sang phải một góc : 1 = (2 61 o /2) x 200 / 511 51 0 04 Lệnh C+200 sẽ điều khiển cánh tay ... "E -10 0~B-250~F -18 0~C-200~B-300~~~P +15 0~~~ transmit E+000~C -15 0~B+300~~C -18 0~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B-450~~~P +15 0~~~ transmi...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... chơng trình. 10 . Tạm dừng chơng trình. 11 . Tiếp tục chạy chơng trình. 12 . Kết thúc chơng trình. 13 . Chạy chơng trình theo từng bớc. 14 . Lặp lại chơng trình sau khi kết thúc. 15 . 16 . ... chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp TS. Phạm Đăng Phớc 78 12 1 1 18 Cửa sổ để thiết kế Thanh công cụ Menu chính Than...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... có phần mở rộng *.slddrw. Hình 1. 1 Hình 1. 2 Bµi gi¶ng thiÕt kÕ kü thuËt NguyÔn Hång Th¸i 9 H×nh 1. 14 H×nh 1. 13 Bài giảng thiết kế kỹ thuật Nguyễn Hồng Thái 10 1. 6. Đặt chế độ lới trong môi trờng ... chọn Tolerance (hình 1. 23 minh họa): - Khoảng cách chọn linear Tolerance. Hình 1. 20 Hình 1. 21 Bài giảng thiết kế kỹ thuật Nguyễn Hồng Thái 18 - Góc chọn Angular Tolerance....

Ngày tải lên: 14/12/2013, 21:15