... vòngUdĐ=CKT+ - BBĐFXFTUcđRωRI - - InUnUin∆uvβ*iUIdUcđ γIc - nEbE§sTRmd βWRI(s) - -Un-UiWRω(s)*iUbKs 1τ +de1/ RT s 1+KĐ68 Đồ án tốt ngiệpXe nâng tự hành bằng điện được sử dụng khá phổ biến đặc biệt ... Điện.Khoa: Điện.1.Tên đề tài: Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động dichuyển của xe vận chuyển tự hành”.2. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán:2.1. Số liệu ... 1max=++=++=⇒γ - Tốc độ không tải lý tưởng: ( )pvKKUncd/1036346,157.052,01346,157.47,60.1.maxmax0=+=+=γb) Tốc độ định mức và tốc độ không tải lý tưởng ở đường đặc tính cơ thấp nhất - Tốc...