... từng luật : xét riêng lẻ từng luật mờ, dựa trên hàm liên thuộc của các tập mờđầu vào và liên từ kết hợp chúng để tạo ra độ phụ thuộc chung cho các đầu vào, và cũng là kết quả của riêng luật đó. ... phát bi u trên n u nó nh n đ c m t kh n ngủ ể ế ậ ượ ộ ả ă μ(xk) thì t p h p ậ ợ F g m các c p (x, ồ ặ μ(xk)) đ c g i là t p m .ượ ọ ậ ờnh ngh a t p mĐị ĩ ậ ờ T p m ậ ờ F xác đ nh trên t p ... ứng và từ thông kích từ tạo thành mômen điện từ, giá trị của mômen điện từ đợc tính nh sau:)11( 2.,==IkIaNpMTrong đó:p: Số đôi cực của động cơ.N: Số thanh dẫn phần ứng dới một cực...