... quán tính của vật rắn đối với
trục quay.
Suy ra: W
đ
2
1
2
= ωI
Vậy: Động năng của vật rắn quay quanh một
trục bằng nửa tích số của momen quán tính của
vật và bình phương vận tốc góc của vật ... I
γ
=M để từ đó
dùng phép biến đổi toán học dẫn
đến dạng :M= I
dt
d
ω
.
Đại lượng L=Iω gọi là momen
động lượng của vật rắn nó đặc
trưng cho vật vật rắn có momen
quán tính quay quanh một...