... Phƣơng pháp tính số bƣớc chân từ tín hiệu của gia tốc kế
Bộ lọc
Kalman
Lọc cực trị cục
bộ
Tín hiệu từ gia
tốc kế
Số bước chân
n
Hình 74. Sơ đồ phƣơng pháp tính số bƣớc chân
Với tín hiệu từ ... bƣớc đi
Sau khi qua lọc bước đi, ta có thể dễ dàng tính bước đi S từ dãy tín hiệu T. Với mỗi
cặp tăng giảm có cực trị kề và bằng nhau thì giá trị S =1 và đó là một bước chân....
... bớt tội phạm, càng khó có thể thực hiện “thiên mệnh” của mình. Đó là chân lý. Thật vậy, những người tạo ra của cải một cách chân chính sẽ tự hỏi liệu họ có bị đem ra truy tố hay không vì tất cả ... rằng Việt Nam sẽ mất nhiều hơn được nếu trì hỗn gia nhập WTO sau 2005. FDI sẽ ghi
4nhận sự chậm chân này và không chỉ riêng hàng may mặc mà các sản phẩm khác cũng sẽ chịu tổn thất nếu Việt...