Truyen dong co khi co ban

... 2) Keát caáu: Banh Mantic Banh dan dong Con lan 29 ( ) ( ) a DD DDaL 42 2 2 12 12 − +++= π (1) Nếu cần tính khoảng cách ... ) ( ) u zm u zm a mdd mdd zm zmd mm pP nt ne ni n t tn tn +=+= += −= == = = 1. cos . 1 2 . 2 .5,2 cos . . cos. cos. 11 β β β β c) Bánh răng côn răng thẳng: 9 Trục vis quay 1 n vòng ⇒ bánh ... 95,08,0 −= η . 4) Bộ biến tốc đóa con lăn: a) Một con lăn, 1 đóa n...

Ngày tải lên: 13/09/2013, 08:38

... varied parameter J. This controller consists of a typical PI controller in the primary loop and a fuzzy controller in the secondary loop, to adjust the PI controller parameter. ... bộ điều khi n PI kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khi n mờ ở vòng ngồi để chỉnh định tham số bộ điều khi n PI. Đặc tính của bộ điều khi n được minh họa bằng kết quả mơ phỏng điều khi n ổn ... điều khi n...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... Chương 2: Điều khi n thích nghi. Chương 3: Xây dựng hệ điều khi n thich nghi cho truyền động T - Đ có tham số J biến đổi. Chương 4: Điều khi n mờ và mờ lai PID. Chương 5: Xây dựng hệ điều khi n mờ ... 1.2.2.2. Trường hợp khi từ thông kích từ không đổi. Khi dòng điện kích từ động cơ không đổi, hoặc khi động cơ được kích thích bằng nam châm vĩnh cửu thì từ thông kích từ là hằng số: KΦ...

Ngày tải lên: 25/08/2013, 22:01

Ngày tải lên: 25/10/2013, 13:03

... ) v T D T P+1 - K x1 sin 0 t δ 0 x1 ω sin ω t x1 cos ω t x1 x1 cos ω t x1 ω cos ω t z1 g K x1 y1 ω cos ω t g /v y ω z1 1 α ω y1 ω z1 U sin( ω ... của tổng 3 tín hiệu điều khi n cánh lái, ta có: ])()([)( max ttdsdk ututusignUtU ++= (4) Ở đây U max – biên độ tín hiệu điều khi n và là hằng số. Lệnh điều khi n (4) có dạng như (hì...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... − 93"5LB `7a"bH9:<$T$1VO!c$d2d"e • Điều khi n vector tựa theo vector từ thông roto (FOC) EFG*@ w;4NBCV!VA,;C7K# +=8!V;e"47!' δ S'Tˆq N[...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:32

... ậ S đ nguyên lý hình 1.2ơ ồ T ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 2 Khi ω = 0 Ta co ́ va ̀ I nm , M nm : dong va momen ngăn mach̀ ̀ ́ ̣ 1.2. Ph ng pháp đi u ch nh t c đ đ ng c m t chi ... 2: Tính toán m ch l c và m ch đi u khi n cho b xung áp.ươ ạ ự ạ ề ể ộ Ch ng 3: T ng h p và mô ph ng h đi u ch nh.ươ ổ ợ ỏ ệ ề ỉ Ch ng 4: Thi t k m ch đi u khi n cho h th ng.ươ ế ế ạ ề ể...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37

... điều khi n khí nén và điện khí nén 108 4 8.1. Hệ thống điều khi n khí nén 108 8.1.1. Biểu đồ trạng thái 108 8.1.2. Các phơng pháp điều khi n 108 a. Điều khi n bằng tay 108 b. Điều khi n ... c. Điều khi n theo hành trình 112 d. Điều khi n theo tầng 113 e. Điều khi n theo nhịp 115 8.2. Hệ thống điều khi n điện khí nén 117 8.2.1. Các phần tử điện 117 8.2.2. Mạch điều...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 10:31