Chuong 2 - Cam bien pdf

Chuong 2 - Cam bien.pdf

Chuong 2 - Cam bien.pdf

... khoảng cách giữa cáccảm biến là 15 cm.Khoảng cách X (cm)cảm nhận (cm) 6-3 0 > 1 520 -1 30 > 604 0-3 00 > 1506 0-6 00 > 25 08 0-1 000 > 350Nhiễu giao nhau giữa các cảm biến& Nhiễu xảy ra khi ... nghiệp. Thiết bị lập trình 22. 1 Phạm vi cảm nhận hoặc khoảng cách cảm nhận .2. 2 Sai số.) Sai số do mắt trễ) Saisốvềđộphângiải) Sai số do tuyến tính ho 2. Một số tiêu...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

47 1,7K 14
Tài liệu Chương 2: Cảm biến quang ppt

Tài liệu Chương 2: Cảm biến quang ppt

... số 0,5.10 -2 lm Hình 2. 26 Đặc trng và độ nhạy của tế bào quang điện dạng khí I a (àA) V ak (V) 2 1 0 20 40 60 80 100 120 10 -2 lm 1,5.10 -2 lm 2. 10 -2 lm V ak (V) 6 2 0 20 40 60 80 ... p0 d 0r II kT qV expII ++ = (2. 40) Hình 2. 12 Sơ đồ nguyên lý và chế độ làm việc V d V R I r R m E S a) b) 0 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 50 àW 100àW 1...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

25 1,3K 17
Tài liệu Chương 5: Cảm biến đo biến dạng pdf

Tài liệu Chương 5: Cảm biến đo biến dạng pdf

... tạp -1 00 0 100 20 0 300 400 500 T o C 40 80 120 160 180 20 0 24 0 600 10 20 3.10 19 5.10 18 10 17 /cm 3 K -9 7- ()( ) + = 21 1 1 . d Y v Y - là môđun Young. - hệ số poisson. d - trọng ... tạp -1 00 0 100 20 0 300 400 500 T o C 40 80 120 160 180 20 0 24 0 600 10 20 3.10 19 5.10 18 10 17 /cm 3 K -9 7- ()( ) + = 21 1...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

9 1,1K 18
Tài liệu Chương 6: Cảm biến đo lực pdf

Tài liệu Chương 6: Cảm biến đo lực pdf

... (10 9 N.m -2 ) ứ ng lực cực đại (10 7 N.m -2 ) Nhiệt độ làm việc T max ( o C) Thạch anh 11 =4,5 10 12 Y 11 =80 10 550 Muối seignette 11 =350 >10 10 Y 11 =19,3 Y 22 =30 1,4 ... Hình 6.3 Cấu tạo của cảm biến vòng đệm thạch anh 1) Các vòng đệm 2) Các tấm đế 3) Đầu nối dây 1 2 3 a) b) c) -1 0 2- 6 .2. 3. Cảm biến thạch anh nhiều thành phần Tr...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15

9 1,4K 35
Tài liệu Chương IV: Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển pdf

Tài liệu Chương IV: Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển pdf

... Các đặc trng - Khoảng chạy có ích của con chạy: R n, , L R x , l R R n R n R Hình 4.1 Các dạng điện thế kế 1) Điện trở 2) Con chạy a) b) c) 12 1 1 2 1 2 - 73 - Thông thờng ... Phần động X V X V a) b) c) 1 2 3 1 2 3 1 2 R R 2 R 1 1 2 3 Hình 4.5 Điện thế kế điện từ 30% 50% 70% 0 O 180 O 360 O V m / E S a) b) - 76 - Cảm biến t...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

19 1,1K 32
Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

... T'. Từ tam giác vuông T'XR ta có :=( + ) +c2TOF2 2d1 vyTOF 2 vx2TOF2 (4.11)Ta được := - + -TOF 2d1c1 vxc2 vyc1 vc2(4. 12) với v2 = vx2 + vy2 . Nhân tử đầu tiên của phương trình là giá trị ... nhờ vào một điện thế kế.Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 6Obj275Obj276Obj277Obj278Obj279Obj280Obj281Obj282Obj283Obj284 Chương 3 Cảm biến dùng trong r...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

21 2,2K 11
CHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN HÌNH BẢO GIÁC VÀ CÁC HÀM SƠ CẤP CƠ BẢN

CHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN HÌNH BẢO GIÁC VÀ CÁC HÀM SƠ CẤP CƠ BẢN

. A B P C’ O = 2 1 2 1 rOI − P C” O = 2 2 2 2 rOI − Nhưng do giả thiết trực giao ta có: 2 1 2 1 rOI − = R 2 2 2 2 2 rOI − = R 2 Vây: P C’ O = P. )ysinjy(cose 22 2 x + Hay: [] )yysin(j)yycos(ee.e 21 21 xxzz 21 21 +++= + Theo định nghĩa hàm mũ phức ta có: 2 z 1 z) 2 y 1 y(j) 2 x 1 x( 2 z 1 z eee.e

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

15 1,7K 21
CHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN HÌNH BẢO GIÁC VÀ CÁC HÀM SƠ CẤP CƠ BẢNCHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN HÌNH BẢO GIÁC VÀ CÁC HÀM SƠ CẤP CƠ BẢN

CHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN HÌNH BẢO GIÁC VÀ CÁC HÀM SƠ CẤP CƠ BẢNCHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN HÌNH BẢO GIÁC VÀ CÁC HÀM SƠ CẤP CƠ BẢN

. sin 2 z + cos 2 z = 1 sin(z 1 + z 2 ) = sinz 1 cosz 2 + sinz 2 cosz 1 cos2z = cos 2 z - sin 2 z (15) 2 zz cos 2 zz sin2zsinzsin 21 21 21 ++. π+= − += jk2nLnz)z(Ln LnzLnz z z Ln LnzLnz)z.z(Ln n 21 2 1 21 21 ( 12) Ta chứng minh, chẳng hạn, công thức đầu: [ ] ()() 21 221 1 21 2 121 2 121 LnzLnzjArgzzlnjArgzzln

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

13 870 5
Giao an nghề điện dân dụng (Chuơng 2: Máy biến áp)

Giao an nghề điện dân dụng (Chuơng 2: Máy biến áp)

... 20 0 17,0 18,9 21 ,2 24 ,2 250 19,0 21 ,1 23 ,7 27 ,1 300 20 ,8 23 ,1 26 ,0 29 ,1 350 22 ,5 24 ,9 28 ,1 32, 1 400 24 ,0 26 ,7 30,0 34,3 450 25 ,5 28 ,3 31,8 36,4 500 26 ,8 29 ,8 33,5 38,3 550 28 ,1 31,3 35 ,2 40 ,2 ... vòng/cm 2 10/100 0,115 5500 12/ 100 0,14 4000 13/100 0,15 3600 14/100 0,16 3100 15/100 0,17 28 00 16/100 0,18 25 00 18/100 0 ,20 20 70 20 /100 0 ,2...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 01:28

29 7,9K 39
w