... tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao như công nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thân xe, phun sơn…Những Robot này là những cánh tay ... Robot ELBOW Nhóm 2 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW là robot có 6 khâu với cấu hình RRRRRR. Tất cả 6 khâu đều chuyển động quay. Hình 3....
Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:31
Tài liệu Giáo án robot công nghiệp doc
... PLC, máy CNC, robot và các thiết bị sản xuất khác,… - Mạng truyền thông cục bộ hay diện rộng. CHƯƠNG 7: SỬ DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP 7.1. Các ứng dụng điển hình của robot công nghiệp Robot được ... = q f = 0. Các hệ số giải định được xác định từ hệ phương trình: Giáo án robot công nghiệp Tên học phần: Robot công nghiệp. Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy &...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:15
ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 BẬC TỰ DO
... (Diễn đàn CHAT) ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 BẬC TỰ DO Phân tích thiết kế và mô phỏng trên phần mềm Matlab 1. Đặt vấn đề Trong quá trình thiết kế robot công nghiệp, thì việc lựa chọn động ... pháp này có thể áp dụng cho robot công nghiệp với hầu hết các loại bậc tự do. Để minh họa rõ hơn cho ưu điểm của cách này so với cách chạy trên Simulink, robot công nghiệp 7...
Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:22