Đồ án robot công nghiệp robot elbow
Đồ án robot công nghiệp robot elbow
- 47
- 1,473
- 8
Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow
... tiên, Robot được dùng trong một số ngành công nghiệp kỹ thuật cao như công nghiệp xe hơi, công nghiệp máy bay…để làm những công việc như hàn thânxe, phun sơn…Những Robot này là những cánh tay ... Robot ELBOW Nhóm 2CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC ROBOT ELBOW ELBOW là robot có 6 khâu với cấu hình RRRRRR. Tất cả 6 khâu đều chuyểnđộng quay. Hình 3.1 Robot Elbow Khâuiθ∗iαiaidKhớp11θ∗90001dR22θ∗02a0 ... thiết kế xong robot: 21 Robot ELBOW Nhóm 2 Hình 3.1: kết quả sau khi thiết kế phần body group 3.5. Lập trình điều khiển robot 22 Robot ELBOW Nhóm 2 Để lập trình điều khiển robot đã mô phỏng...
- 47
- 1,189
- 5
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
... Đồ án tốt nghiệp Robot công nghiệp Đồ án tốt nghiệp 14 đó lại lắng dần xuống, nhất là sau khủng hoảng dầu mỏ 1975, như để rút kinh nghiệp áp dụng ... Manufacturing System) mà robot như là bộ phận cấu thành FMS. Nhu cầu đó kích thích sự phát triển của robot công nghiệp. Trong năm 90 robot công nghiệp cũng có bược phát triển mới theo hướng đồng bộ hệ ... phát triển robot công nghiệp hướng vào việc thích nghi được với môi trường làm việc. 4/ Cùng với các xu thế trên robot công nghiệp luôn luôn được định hướng tăng cường năng lực xử lý công việc...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... giới hạn của đồ án này chúng tôi giới thiệu một vài hệ truyền động khí nén thường gặp trong robot công nghiệp: Đồ án tốt nghiệp 106 Đồ án tốt nghiệp 107 ... biểu đồ trạng thái: • PLC đầu vào: 002 = Start (Công tắc bật hệ thống) Đồ án tốt nghiệp 118 ⎭⎬⎫⎩⎨⎧009008 = Công tắc hành trình dưới và trên cho xilanh A ⎭⎬⎫⎩⎨⎧007006= Công ... trên biểu đồ trạng thái tín hiệu đầu ra 01100 bị trễ thời gian τ Hình 4-7: Sơ đồ hình thang và phương pháp liệt kê cho một đồi tượng tự động điều khiển theo vị trí. Đồ án tốt nghiệp ...
- 134
- 1,051
- 1
Tài liệu Giáo án robot công nghiệp doc
... PLC, máy CNC, robot và các thiết bị sản xuất khác,… - Mạng truyền thông cục bộ hay diện rộng.CHƯƠNG 7: SỬ DỤNG ROBOT CÔNG NGHIỆP7.1. Các ứng dụng điển hình của robot công nghiệp Robot được ... = qf = 0. Các hệ số giải định được xác định từ hệ phương trình: Giáo án robot công nghiệp Tên học phần: Robot công nghiệp. Người soạn: Phạm Thành Long - Bộ môn Máy & Tự động Hóa =++=+++==fffffffiiqatataqatatataqaqa'23'122301223310Xét ... học, dân sinh,…trong đó, công nghiệp là nơi sử dụng robot một cách phổ biến nhất. Trong công nghiệp, cùng với các thiết bị công nghệ và các thiết bị nâng chuyển, robot cũng đã được thống nhất...
- 108
- 760
- 10
ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 BẬC TỰ DO
... (Diễn đàn CHAT) ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP 7 BẬC TỰ DO Phân tích thiết kế và mô phỏng trên phần mềm Matlab 1. Đặt vấn đề Trong quá trình thiết kế robot công nghiệp, thì việc lựa chọn động ... pháp này có thể áp dụng cho robot công nghiệp với hầu hết các loại bậc tự do. Để minh họa rõ hơn cho ưu điểm của cách này so với cách chạy trên Simulink, robot công nghiệp 7 bậc tự do sẽ được ... Haptic và Thực tế ảo (Diễn đàn CHAT) Hình 3 Mô hình 3D của một loại robot công nghiệp 7 bậc tự do Robot công nghiệp này có 6 khớp quay và 2 khớp tịnh tiến nhưng do khớp 2 và khớp 4 có...
- 16
- 704
- 0
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
- 94
- 3,794
- 34
Robot công nghiệp - Chương 1
- 8
- 2,012
- 48
Từ khóa: đồ án nhà công nghiệp điện tửđồ án nhà công nghiệp 1 tầngdo an lanh cong nghiepđồ án nhà công nghiệp 1 tầng 1 nhịphướng dẫn đồ án nhà công nghiệp 1 tầngđồ án máy công nghiệpđồ án nhà công nghiệp may mặcđồ án nhà công nghiệp bang theploi mo dau do an dien cong nghiepđồ án nhà công nghiệp nhiều tầngđồ án robot công nghiệpđồ an robot công nghiệpđồ án robot công nhgiệpđồ án robotgiáo trình đồ án robotNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI