... 1 m2 , thay vào ta có K= 1, 203 do đó K . 1, 203. . Với mô hình hàm truyền 30,982.s10, 214 .10 O (s) .es (1 0,8s) , ta có 1PT (1) 3s. (1 0,8s)O (s)0, 214 .10 Thay vào với 1 = 0,982 ph * 313 1 s. (1 ... bộ điều chỉnh bền vững tối ưu R1 cho vòng điều chỉnh mức nước là : * 11 PT (1) 11R (s) .O (s).s. Trong đó ta có thể lấy chỉ số tắt dần = 0,9 chỉ số dao động 1 1 1 1m .ln( ) .ln( ) 0,3672 1 2 1 ... đối tượng có dạng như sau : 1. s 111 111 KO (s) .es (1 T s), nhiệm vụ của ta là cần đi xác định các đại lượng sau : K 11, T 11 và 1. Từ đồ thị đặc tính quá độ của khâu O 11 ta xác định được các giá trị...