Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011
... .,tháng ,năm 20 11 Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) Phần I: GIỚI THI U VỀ ĐỀ TÀI A Mục tiêu đề tài * Nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot tự động vùng tham gia thi sáng tạo robocon Việt Nam năm 20 11: ... trí xuất phát robot tay 4.3 .2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.3 Robot tự động phải xuất phát...
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
... yếu) Nghiên cứu tính tốn, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép ... tự hành chế tạo Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn lớn với chất lượng cao cơng nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam - Nghiên cứu tính tốn, thiết...
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh
... sắc đề cập đến xử lý ảnh bao gồm hàm xử lý liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử lý ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật tốn xử lý ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử lý ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử lý ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử lý...
NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN
... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ VŨ VĂN LIÊM PHẠM VĂN TRƯỜNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NỘI DUNG: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LẶN PHỤC VỤ CÔNG NGHỆ NUÔI TÔM LỒNG TRÊN ... : 49CTU Chuyên ngành : Công nghệ điện tử Đề tài: Thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 0...
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3d
... lớn mà độ xác lại khơng cao Vì vậy, với đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3D để tạo sản phẩm ảnh ba chiều xoay 3600 cách hoàn toàn tự động nhằm ... sản phẩm tạo Vì vậy, đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mang camera ứng dụng xây dựng liệu đầu vào với hàng l...
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải
... chỉnh chuyên đề 2, - Tháng 02/2012: Thiết kế chế tạo phận di chuyển, - Tháng 03/2012: Thiết kế chế tạo phận giám sát, - Tháng 04/2012: Thiết kế chế tạo hệ thống điện – điều khiển, - Tháng 05/2012: ... cống đường Tân Kỳ - Tân Q Hình 2.2: Kiểm tra đường ống nước vị trí hố ga với đường kính ống 350mm, Hình 2.3: Bùn đá bên đường ống nước thải 500mm,...
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot dò đường
... pháp nghiên cứu sau : Nghiên cứu mơ hình robto dò đường có sẵn giới thi robocon, tham khảo lý thuyết chuyển động robot dò đường Từ áp dụng để thiết kế giới hạn đề tài Tính tốn thiết kế mơ ... xem robot dò đường có tốt khơng, robot dò đường bị dao động lớn,nghĩa ta cần giảm bớt giá trị cộng vào trừ Nếu robot dò đường khơng bám sát vạch tốt mà hay bị l...
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot leo tường, trần nhà
... thiện trình nghiên cứu sau GVHD: TS Huỳnh Nguyễn Hoàng iii HVTH: Hồ Minh Phương Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot leo tường, trần nhà TÓM TẮT LUẬN VĂN Trong nghiên cứu thiết kế chế tạo robot di ... Trường ĐHDL Lạc Hồng nghiên cứu chế tạo GVHD: TS Huỳnh Nguyễn Hoàng HVTH: Hồ Minh Phương Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot leo tường...
nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3d
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN HẢI TRUNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT MANG CAMERA ỨNG DỤNG XÂY DỰNG HÌNH ẢNH 3D NGÀNH: ... lớn mà độ xác lại khơng cao Vì vậy, với đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3D để tạo sản phẩm ảnh ba...
NGHIÊN cứu, THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT ĐÁNH cầu LÔNG
... nhóm chế tạo mơ hình robot đánh cầu lơng với khả sau: - Thiết kế robot đánh cầu di chuyển linh hoạt sân thi đấu Robot có khả phát phát cầu bổng cầu thấp với tốc độ cầu nhanh - Robot có khả bắt cầu ... VỀ ROBOT ĐÁNH CẦU LƠNG 2.1 Giới thiệu chung robot đánh cầu lơng Robot đánh cầu lông loại robot dùng thể thao để giúp người tập rèn luyện kỹ đán...
luận văn nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động
... Lựa chọn cảm biến b) Xây dựng, phân tích kiến trúc hệ cảm biến robot di động c) Thiết kế mơ hình hệ cảm biến cho robot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến - Xây ... toán thiết kế mạch cảm biến cho robot di động 43 4.2 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ cảm biến robot di động...