Điện công nghiệp - Chương 9

... 13 2Chương 9 TRANG BỊ ĐIỆN THANG MÁY VÀ MÁY NÂNG 9- 1 Khái niệm chung Thang máy và máy nâng là thiết bị vận tải dùng để vận chuyển hàng hoá và người theo phương thẳng đứng. Hình 9- 1 là ... +1) + t4 + t5 +t6 ( 9- 3 ) Trong đó: t1 - thời gian tăng tốc; t2 - thời gian giảm tốc; t3 - thời gian mở, đóng cửa; t4 - thời gian đi vào của một hành khách; t5 - thời gian đi ra...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9. 1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, ... (Hình 9. 1.a); + Động cơ kích từ song song (Hình 9. 1.b); + Động cơ kích từ hổn hợp (Hình 9. 1.c). a/ b/c/ Hình 9. 1. Các loại động cơ điện một chiều. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp ... tỉ lệ - đạo hàm...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... quay liên tục. - Tần số đóng cắt điện lớn. Thường dùng hệ truyền động một chiều (hệ máy phát - động cơ điện một chiều F - Đ, hệ máy điện khuếch đại - động cơ điện 1 chiều MĐKĐ - Đ, hệ khuếch ... và ghi chương trình; CN - các thông số công nghệ; GM - bộ giải mã; KĐ - khối khuếch đại; CH - cơ cấu chấp hành; M - máy cắt gọt kim loại; CB...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... R9. Lúc này điện áp U cđ đặt lên biến trở Rv do R9( 3-5 ) = 0, + R9( 9- 1 10 = 0, R9(1 3-2 5) = 1, R9(1 7-2 9) = 1; 42 điện áp U FT đặt lên biến trở R D do R9(3 5- 41) = 0, R9(3 7-3 5) = 1, R9(3 9- ... 23 + - 19 R12 R11 Rω R9 13 R11 R9 R9 R9 25 17 R7 R7 R3 11 9 5 7 3 RV R10 27 29 31 R9 R10 RTr1 ĐO3 33 35 R11 R9 R9 R11 R10 43 RTr2 R10 R9 RD 37 39 35 41 R9 4...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... này công sut ct có tr s gn không i (h 3-4 ) - tc  hành trình ngc V ng thng c chn V ng = (1÷ 3)V th [m/ph] - trng lng bàn máy và chi tit gia công G b + G ct [N] - bán ... truyn, công sut u trc ng c và công sut tính toán. Lc kéo tng c xác inh theo công thc: F K = F z + (G b + G ct + F y ).µ ( 3-1 4) Công sut u tr...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... R122BO-2 2BO-3 C1 R10 C1 R10 R13 R15R14 2BO-1 R C R16 FT RT RT RN RN 1BT + - 1BO-2 1BO-3 C2 R5 C2 R5 + - Đ + - MĐKĐ +- CKĐ 1BO-1 CBCB 1V U o 2BT 1CK 2CK KK R1 R2 R3 R4 R6 R7 R8 R9 1ĐT 2ĐT 3ĐT R11 R122BO-2 2BO-3 C1 R10 C1 R10 R13 R15R14 2BO-1 R C R16 FT RT RT RN RN 1BT + - 1BO-2 ... ( 4-2 ) Trong đó: U r1 - điện áp đầu ra tầng 1, là điện áp rơi trên điện trở R...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... phần ứng động cơ. Điện áp đặt vào cuộn dây CK1 là: U CK1 = U cđ - U ph = U cđ - kU ư ( 5-1 ) Cuộn CK2 là cuộn phản hồi dương dòng điện phần ứng động cơ. Nó được nối vào điện áp thứ cấp ... 83 Chương 5 TRANG BỊ ĐIỆN MÁY MÀI 5-1 . Đặc điểm công nghệ Hình 5-1 Hình dáng chung của máy mài Máy mài có hai ... đại điện áp của...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... “0”, các công tắc tơ 1T(14), 2T(15), 1Y(18), 2Y( 19) và 3Y(21) mất điện. Riêng công tắc tơ KT(27) chưa mất điện (vì rơle điện áp RA còn tác động). Lúc này công tắc tơ 1N(16) và 2N(17) có điện [qua ... ( 6-2 3) Trong đó: F - tiết diện của phôi ở lần cán đang tính, mm 2 ; D - đường kính trục cán, mm; ∆W - hiệu số suất tiêu hao năng lượng của lần cán đang tính...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... K6 RHV1 NCV1 ĐV1 NCV1 RHV2 NCV2 ĐV2 RHV3 NCV2 RHV3 NCV3 ĐV3 NCV3 RHV2 NCV4 ĐV4 NCV4 0 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 V1 V2 V3 V4 Ng1 Ng2 11 22 33 a) Hình 1 1-8 Sơ đồ điều khiển hệ thống băng tải a)Sơ đồ công nghệ b) sơ đồ nguyên ... của động cơ. - Bảo vệ quá dòng bằng rơle dòng điện cực đại RDC và bảo vệ quá tốc độ bằng rơle kiểm tra t...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50

... pháp điều khiển - Điều khiển bằng tay. - Điều khiển tự động. - Hệ thống điều khiển hở. - Hệ thống điều khiển kín. - Điều khiển tại chổ. - Điều khiển có khoảng cách. - Điều khiển từ ... nghiệp công nghiệp, trong các nhà ở cao tầng, trong các toà thị chính, siêu thị, trong các nhà ga của tàu điện ngầm để vận chuyển hàng hoá và hành khách. Tro...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 11:50