... C, D. 41. Cho hệ điều khiển có cấu trúc 2 2 10 10 ( 1) 10 ( ) . .(0, 01 ) 0, 01 1 (0 ,1 1)hpW pp P p p+=+ + +Hãy vẽ đặc tính Lh(ω) cho hệ.42. Cho hệ điều khiển có cấu trúc2 3 1 10( ... Cho hệ điều khiển có cấu trúc2 0,3 1 2 22 10 (0 ,1 1)(0, 01 1) (0, 01 10)( 1) 0 ,1 PP eWP P P P PW−+=+ + + +=Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ27. Cho hệ điều khiển có hàm truyềnW 1 W2YX(-)W5W2W3W 1 W8W7(-)(-)YX•••W4W6•(-)(-)•2 ... u(t) = 10 .t .1( t)• u(t) = 15 .1( t) 15 . Cho hệ có cấu trúcW1W2(-)U(p)Y(p)W3W1W2(-)U(p) Y(p)Với: 1 2 2200(0 ,15 1) (0 .1 1)(0.0002 1) (0,03 1) (0,4 5)+=+ + + +PWp p p p P; 21W=Hãy...