... chính xác gồm nhiều phương pháp: bài toán tìm nghiệm Navier dưới dạng chu i lượng giác kép, bài toán tìm nghiệm Levy dưới dạng chu i lượng giác đơn, phương pháp biến phân của Ritz - Timoshenko, ... là đối với bài toán bền, từ các phương trình này ta sẽ tìm được các giá trị nội lực, ứng suất, chuyển vị. Còn bài toán ổn định thì từ điều kiện mất ổn định của hệ, ta sẽ tìm được các thông số ... dạng cân bằng bị phân nhánh, sau khi kết cấu bị mất ổn định ứng với tải trọng tới hạn trên, nó chuyển qua trạng thái cân bằng khác, trạng thái tới hạn lúc này ứng với tải trọng tới hạn dưới,...