Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do

... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -5- Luận văn thạc sĩ lý thuyt ... cú khe 85 h 3.2.2 B IU KHIN M THCH NGHI 87 KT LUN VA KIN NGHI TI LIU THAM KHO 90 91 DANH MC CC BNG, HèNH V, TH Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Min...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... 3.6.3 Phương pháp tìm luật lạ dựa tri thức biết 70 3.6.4 Chuyển iuật kết hợp mờ luật kết hợp thuộc tính s ố 72 Chương ỨNG DỤNG LUẬT KẾT HỢP MỜ CHO BÀI TOÁN KHAI PHÁ DỮ LIỆU CƯỚC INTERNET ... vực khai phá liệu 19 C h n g KHAI PHÁ DỮ LIỆU LU ẬT KÉT HỢP Khai phá liệu luật kết hợp phương pháp quan trọng phổ biến khai phá liệu Nó đòi phát triển mạnh...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 19:29

... Mô hình Ising ứng dụng cho chất sắt từ   * Từ độ bão hòa: từ độ đạt trạng thái bão hòa từ, có nghĩa làtất mômen từ chất sắt từ song song với * Từ dư: giá trị từ độ từ trường đưa * Lực kháng từ: ... 2014 Mô hình Ising ứng dụng cho chất sắt từ   MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: SẮT TỪ VÀ MÔ HÌNH ISING 1.1: Đặc điểm chất sắt từ 1.2:Hiện tượn...

Ngày tải lên: 25/09/2015, 11:04

... bán phiếu bầu 55 3.6 Ứng dụng hệ mật mã Elgamal sơ đồ chia sẻ bí mật Shamir bỏ phiếu điện tử 57 3.6.1 Bài toán bỏ phiếu Đồng ý / Không đồng ý 57 iv 3.6.2 Bài toán bỏ phiếu ... hệ mật mã Chương giới thiệu tổng quan an toàn bảo mật thông tin, sở toán học hệ mật mã Khái niệm chữ kí số, số hệ mật mã sơ đồ chữ kí số, hà...

Ngày tải lên: 19/09/2016, 18:06

... 16 Mô hình Ising ứng dụng cho chất sắt từ * Từ độ bão hòa: từ độ đạt trạng thái bão hòa từ, có nghĩa làtất mômen từ chất sắt từ song song với * Từ dư: giá trị từ độ từ trường đưa * Lực kháng từ: ... 16 Mô hình Ising ứng dụng cho chất sắt từ Header Page of 16 Hình1 .1: Đường cong từ trễ Hình 1.2: Sự thay đổi định hướng đám spin theo...

Ngày tải lên: 14/03/2017, 05:56

... nghệ vào phục vụ cho sống, học viên xin chọn đề tài nghiên cứu Nghiên cứu vấn đề bảo mật hệ thống IPTV ứng dụng cho dịch vụ MyTV Mục tiêu luận văn nghiên cứu giải pháp bảo mật hệ thống IPTV đề ... CHƯƠNG 1: Tổng quan hệ thống IPTV yêu cầu bảo mật cho dịch vụ IPTV CHƯƠNG 2: Nghiên cứu giải pháp bảo mật cho dịch vụ IP...

Ngày tải lên: 27/04/2017, 14:11

... CHƯƠNG II NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI PHÁP BẢO MẬT CHO DỊCH VỤ IPTV 2.1 Các nguy làm an toàn, bảo mật hệ thống dịch vụ IPTV Hệ thống dịch vụ IPTV có tất tính chất dễ bị tổn thương an toàn, bảo mật mạng ... Tuy nhiên vấn đề bảo mật cho dịch vụ công nghệ thông tin truyền thông vấn đề cần quan tâm thời địa số hóa hiên Mặt khác dịch vụ IPTV triển khai mạng...

Ngày tải lên: 27/04/2017, 14:12

... suất thực tăng trưởng GDP GDP grwoth 1999-2008 25 20 R² = 0.018 15 10 (20.00) (15.00) (10.00) (5.00) - 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 -5 Real interest rate 1999-2008 Mức vốn hóa thị trường ... King and Levine 1993 M2 theo % GDP Tín dụng nội địa cho khu vực tư nhân theo % GDP Tín dụng cho khu vực tư nhân GDP bình quân 300 y = 20.516ln(x) - 110.42 R² = ... 35.00 -5 Real inte...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... mc chi phớ t l nh mc chi phớ t l dựng xỏc nh chi phớ ca mt s loi cụng vic hot ng xõy dng bao gm: nh mc chi phớ qun lý d ỏn, chi phớ t u t xõy dng, chi phớ chung, thu nhp chu thu tớnh trc, chi ... i cỏc chi phớ ny v thi im lp d ỏn Trờn c s chi phớ xõy dng v chi phớ thit b ó quy i ny, cỏc chi phớ bi thng, h tr v tỏi nh c, chi phớ qun lý d ỏn, chi phớ t u t xõy dn...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:16

... quan trình độ học vấn dân tộc địa bàn tỉnh Yên Bái Từ kết phân cụm trình độ học vấn dân tộc, ta so sánh trình độ học vấn dân tộc với nhau, qua đánh giá trình độ học vấn dân tộc cao, dân tộc thấp ... Mạng Kohonen cho phân tích đánh giá trình độ học vấn dân tộc tỉnh Yên Bái 3.3.1 Cấu trúc mạng Mạng Kohon...

Ngày tải lên: 09/12/2016, 01:23

... quan trình độ học vấn dân tộc địa bàn tỉnh Yên Bái Từ kết phân cụm trình độ học vấn dân tộc, ta so sánh trình độ học vấn dân tộc với nhau, qua đánh giá trình độ học vấn dân tộc cao, dân tộc thấp ... Mạng Kohonen cho phân tích đánh giá trình độ học vấn dân tộc tỉnh Yên Bái 3.3.1 Cấu trúc mạng Mạng Kohon...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 17:26

... chung robot công nghiệp Thiết kế mô hình 3D robot RR Tính toán động học thuận, ngược robot RR Bài toán tĩnh học robot RR Bài toán động lực học Robt RR Thiết kế quỹ đạo chuyển động Điều khiển mô robot ... (tiếp) Chạy chương trình ta thi kết Điều khiển mô (tiếp) Kết luận - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ giúp em làm quen tìm hiểu kĩ đề cốt lõi chất robot có ích c...

Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:28