CHƯƠNG 1tổng quan ỨNG DỤNG MATLAB TRONG mô PHỎNG OFDM

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:12

... dụng mô bay: Robot ứng dụng nhiều mô hình mô bay Robot giúp tạo chuyển động mô với độ xác cao Rất nhiều loại robot khác sử dụng mô bay phụ thuộc vào yêu cầu loại mô Một số loại robot sử dụng mô như: ... có ứng dụng rộng rãi ngành khoa học − Trong mô phỏng: Hình 8.1: Hexapod mô xe mô bay − Trong y học: Hình 8.2: Hexapod ứng dụng cho phẫ...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 01:33

... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hì...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11

... trúc hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ 3.1 Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ Từ sơ đồ khối chức mơ tả tốn học động xoay chiều ba pha dạng vectơ ... điều khiển đầu vào 3.2 Xây dựng hệ truyền động sử dụng ĐCKĐBBP điều khiển vectơ với điều khiển PID Để có kết luận ban đầu chất lượng hệ truyền động sử dụng động ĐCKĐBBP...

Ngày tải lên: 13/05/2015, 19:06

Ngày tải lên: 23/06/2015, 23:13

... điều khiển máy phát điện gió không đồng nguồn kép DFIG - Tìm hiểu hệ thống máy phát DFIG chuyển đổi công suất Converter - Dùng phần mềm Matlab Simulink để mô converter điều khiển máy phát điện không ... Ứng dụng Matlab Simulink mô converter điều khiển máy phát phát điện gió DFIG ” nhằm tìm hiểu xây dựng mô hình điều k...

Ngày tải lên: 05/06/2016, 13:13

... với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - ... t-ợng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo l-ờng Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động Hình 1. 1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, th-ờng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... ma trận tên biến chứa chuỗi ký tự, trình bày trực tiếp chuỗi ký tự chuỗi ký tự đ-ợc đặt dấu d) Ví dụ: ằ num=( 'Matlab' ) num = Matlab ằ disp(num) Matlab ằ num= [2 0 1] num = 0 ằ disp(num) 0 ằ num='PHAM ... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: ch-ơng trình có sẵn trong Matlab, ch-ơng trình minh họa số chức Matlab 10 Lệnh D...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... dụ: đặt đ-ờng dẫn đến th- mục c:\lvtn \matlab p = d:\DA \matlab; path (p); 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b) Cú pháp: quit 23 Lệnh SIZE a) Công dụng: Cho biết số dòng số cột ma trận ... Nếu không tên tập tin tạm thời Matlab tự lấy tên tập tin pack.tmp Nếu dùng lệnh pack mà máy báo thiếu nhớ bắt buộc phải xóa bớt biến vùng nhớ 21 Lệnh PATH a) Công dụng: Tạo đ-ờng dẫn,...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... b) Ví dụ: Khi thực phép toán 3 >4 & 1+ máy tính thực 1+2 đ-ợc 3, sau tới 3 >4 đ-ợc thực & cuối ta đ-ợc kết qủa Ký tự đặc biệt (Special Characters): Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector ma trận ... sánh sau: ằ x=5 % ta nhập x=5 x= ằ x>=[1 3 ;4 6;7 9] %so sánh trực tiếp x (x 5) với ma trận ans = % rõ ràng phầ tử 1,2,3 ,4, 5 =A ans ... x 2/3 x./ y 1 /4 2/5 1/2 1/2 x/2 x^y x^2 2^x 3/2 phé...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... hành) item MEX-file item file đ-ợc dịch từ phần mềm Simulink item hàm Matlab d) Ví dụ: e = exist(dir) e =5 Lệnh FIND a) Công dụng: Tìm phần tử vector hay ma trận theo yêu cầu b) Cú pháp: k = find(x) ... 1 ằ y=all(a) y= ằ a=[1 3;4 6;7 9] a= ằ y=all(a) y= 1 ằ a=[1 0;0 5; 2 8] a= 2 ằ y=all(a) y= Lệnh ANY a) Công dụng: Kiểm tra vector hay ma trận có giá trị khác hay không b) Cú pháp: y ......

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... FUNCTION a) Công dụng: Tạo thêm hàm b) Cú pháp: function s = n(x) c) Giải thích: s: tên biến chứa giá trị trả sau thi hành hàm n: tên gợi nhớ d) Ví dụ: ( phần lập M.file) Lệnh INPUT a) Công dụng: Dùng ... s) c) Giải thích: tên biến, nơi l-u giá trị ngập vào promt: chuỗi ký tự muốn nhập vào s: cho biết giá trị nhập vào nhiều ký tự d) Ví dụ1: x = input(nhập giá trị biến x: ) nhập giá trị...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... ký tự b1, b2: số khoảng trắng d) Ví dụ: In chuỗi Khao sat ,ứng dụng, MATLAB, điều khiển tự động hình với khoảng cách lần l-ợt chuỗi là: 2,4,3 ằ S=['Khao sat'blanks(2) 'ung dung'blanks(4) 'MATLAB' blanks(3) ... chuỗi ký tự kq số t-ơng ứng bảng mã ASCII d) Ví dụ: ằ n= 'MATLAB' n= MATLAB ằ t=int2str(n) t= 77 65 84 76 65 66 ằ n=2001 n= 2001 ằ t=int2str(n) t= 2001 Lệnh ISSTR a)...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... disp(a); disp(c); a= 65 70 75 66 71 76 67 72 76 68 73 78 69 74 79 13 13 13 10 10 10 c= 21 a= 65 66 67 70 71 72 75 76 77 Lệnh FWRITE a) Công dụng: 68 73 78 69 74 79 13 13 13 10 10 10 Ghi đoạn liệu dạng ... %.3f, 2.55 68) s = Đây số: 2.557 6) %c: đối số ký tự riêng đặc biệt s = sprintf(Đây chữ: %c,M) s = Đây chữ: M 7)%s: đối số chuỗi ký tự s = sprintf(Đây chuỗi: %s, Matlab) s = Đây ch...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20