Đồ án môn học thiết kế bộ công tác của máy đào gầu nghịch

... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét:...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

... nhiễu học GVHD: PGS.TS NGUYỄN TẤN TIẾN Page 10 BÁO CÁO ĐỒ ÁN SVTH: ĐÔNG PHONG VÀ CÔNG TÚ Từ yêu cầu ta xây dựng mô hình hệ : Hình 12: Bộ điều khiển lắc ngược 4.2.1 Bộ điều khiển LQR : Hình 13: Bộ ... đường Chiều dài lắc Moment quán tính lắc góc lệch lắc theo phương thẳng đứng chuyển vị xe Thiết kế điều khiển cho () để xe đến vị trí mong muốn với lắc thẳng...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

... 3.2 Kết luận Nhận xét phương án thi công: Việc thi công đập bê tông trọng lực Sông Lòng Sông đơn vị nước thực Đây đập bê tông trọng lực thứ hai Việt Nam kinh nghiệm quản lý thi công đập thi u ... nghiệm thi công Công trình đòi hỏi đơn vị thi công phải có đầy đủ thi t bị máy móc đại đáp ứng công tác thi công Vì công trình lớn số lượng công nhân má...

Ngày tải lên: 07/11/2016, 10:34

... cụng trỡnh theo thi hn thit k -Thi on dn dũng thit k thi cụng l thi gian thit k phc v dn dũng gm ngn dũng v thỏo nc ca cỏc cụng trỡnh c th (thi gian nm) -Vic chn thi on dn dũng thit k l mt phc ... mụn hc thi cụng THIT K THI CễNG P T M NẫN - Thi gian thi cụng: cỏc cụng trỡnh cú thi gian thi cụng khỏc s cú thi on thit k khỏc i vi cụng trỡnh p t m nộn khụng cho nc trn qua...

Ngày tải lên: 10/05/2017, 17:28

... Đồ án môn học Sông Công trình: Hồ chứa nước Lòng 1.4 Số ngày thi công thực tế có thể: - Thi công BT mùa mưa: số ngày thi công từ 18 đến 20 ngày/tháng - Mùa khô thường từ 25 đến 28 ngày/háng ... cứng CHƯƠNG CÔNG TÁC VÁN KHUÔN 3.1 Bố trí ván khuôn thi công Với đập BT ,trong thi công chủ yếu dùng ván khuôn đứng ,tải trọng chủ yếu tải trọng bên SV - 15- Đồ án môn học Sôn...

Ngày tải lên: 09/06/2017, 10:22

... ngẫu • Điện áp ngắn mạch cấp tính theo công thức sau: Trong đó: • Điện kháng ngắn mạch cấpcủa máy biến áp tự ngẫu tính theo công thức (4.3): SV ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN TRONG NHÀ MÁY ĐIỆN ... = Uđmtb (Ở cấp điện áp) SV ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN TRONG NHÀ MÁY ĐIỆN GVHD: TS NGUYỄN NHẤT TÙNG Cấp điện áp 220kV có Utb = 230kV Cấp điện áp 110kV có Utb = 115kV Cấ...

Ngày tải lên: 16/09/2016, 08:54

... nối dây nhà máy 2.1 Đề xuất phơng án : -7- Đồ án môn học thiết kế phần điện nhà máy điện A Sơ đồ nối điện : Thiết bị, MFĐ, MBA, đợc nối với theo sơ đồ định gọi sơ đồ nối điện Sơ đồ nối điện phụ ... loại máy biến áp nhiều nên lợi mặt kinh tế gây khó khăn tính toán thiết kế nh vận hành, sửa chữa - 11 - Đồ án môn học thiết kế phần...

Ngày tải lên: 02/08/2017, 21:38

... s -Sin viên: nh Cư 24 GVH HD:Nguyễ Trung ễn g Đồ án môn học Thiết kế động không đồng roto dây quấn TÀI LIỆU THIẾT KẾ CỦA:-TRẦN KHÁNH HÀ -NGUYỄN HỒNG THANH MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU PHẦN THIẾT KẾ ĐỘNG ... vòng dây dây quấn Stato: ltb=l1+ld1=20+47,22=67,22(cm) -Sinh viên: Cư 13 GVHD:Nguyễn Trung Đồ án môn học Thiết kế động không đồng roto dây quấn 46...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

... TÍNH CƠ THIẾT KẾ CÔNG TẮC TƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 33 ĐỒ ÁN MÔN HỌC PHẦN VI : TÍNH TOÁN NAM CHÂM ĐIỆN I KHÁI NIỆM VỀ NAM CHÂM ĐIỆN THIẾT KẾ CÔNG TẮC TƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 34 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Nam châm điện phận ... điện áp ( dòng điện ) cuộn dây lực hút điện từ không nắp bị nhả THIẾT KẾ CÔNG TẮC TƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐỒ ÁN MÔN HỌC PHẦN II : YÊU CẦU THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN KẾT CẤU I YÊU CẦ...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

... VII-VIII 18/33 VIII-IX 53/37 IX-X 18/16 X-XI 18/18 Đồ án môn học thiết kế máy công cụ Đường chạy dao ngang cặp bánh ăn khớp từ trục V-VI :40/40 VI-VII 28/35 VII-VIII 18/33 VIII-IX 33/37 IX-Vít ... đĩa Nhưng để kết cấu nhỏ gọn bố trí 17 Đồ án môn học thiết kế máy công cụ Vì hành tình gạt A,B,C không cần khuyếch đại nên ta có bố trí trục Tài liệu tham khả...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... 0,87 18 - η = 1− ∑P P2 28 Đồ án môn học h quấ ấn - Thiết kế động không đ ế đồng roto dây 29 Đồ án môn học quấn Thiết kế động không đồng roto dây MỤC LỤC tr LỜI MỞ ĐẦU PHẦN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... nửa vòng dây dây quấn Stato: ltb=l1+ld1=22+39,8 = 61,8(cm) 46.Chiều dài dây quấn pha Stato: L1=2l1tbW11 0-2 =2.61,8.60.1 0-2 = 74,1...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... b: Ibr = PFe 10 3. I r1 = 3. U 478 + 3. 14 ,3. 0,1 233 = 0, 839 A 3. 220 4) Sc in ng E1 : E1 = U I.x1 = 220 14 ,3. 0 ,33 7 = 215,2 A k1 = 6.w1 k d 6.80.0,925 = = 11,68 Z2 38 I2 = SVTH: PHAN VN KIấN I2 ... Z2 = 38 rónh 2) ng kớnh ngoi rụto D: D = D = 23, 5 2.0,07 = 23, 36 cm SVTH: PHAN VN KIấN 34 LP: H IN C K3 N MễN HC MY IN GVHD: NGUYN VN H 3) Bc rng rụto t2: t2 = D' 23, 36 = = 1, 931...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 01:47

... 1.2.1 Đồ thị phụ tải toàn nhà máy Nhà máy điện gồm tổ máy, tổ máy có công suất 5 0MW nên: Tổng công suất đặt nhà máy : PNM = 4x50 = 20 0MW  SNM = 235,29 MVA Vũ Tiến Thắng – HTĐ3 Đồ án môn học : Thiết ... với nhà máy với 1.1 Chọn máy phát điện Theo yêu cầu thiết kế nhà máy điện gồm tổ máy, tổ máy có công suất...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... Mai 1,0 00 1,0 9 1,3 258 0,6 226 0,8 71 0,9 42 1,4 04 1,2 451 0,5 88 1,8 67 0,3 73 0,2 44 2,4 903 0,6 27 0,3 89 0,2 56 1,4 825 1,5 608 1,6 391 0,0 15 80 5,9 0,0 21 160 240 320 0,0 21 P γ Tại điểm thứ ( thuộc lớp ) , ... 1,0 00 1,8 6 γ σ zi (KG/cm2) a0i S(cm) 0,2 97 Á 0,0 084 50 1,2 2 0,2 7778 0,9 56 CÁT 100 150 250 0,0 084 1,0...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 11:49