BÀI GIẢNG Tác tử thông minh

Ngày tải lên: 30/10/2014, 10:48

... Nội dung • Tác tử môi trường • Một số đặc điểm tác tử • PEAS - Những yếu tố cần xem xét thiết kế tác tử • Đặc điểm môi trường • Phân loại tác tử Tác tử môi trường Một tác tử - agent : thứ ... có hay nhiều tác tử hoạt động? Phân loại tác tử Dựa vào đặc điểm hàm tác tử, ánh xạ dãy cảm nhận tới hành động tương ứng, chia tác tử thành loại: – Tác tử phản...

Ngày tải lên: 25/08/2017, 08:25

... cạnh ngài? - Thần Thật Nhà Thông thái hỏi thần ngồi giữa: - Ngài ai? - Là thần Khôn ngoan Nhà thông thái hỏi thần ngồi bên phải: - Ai ngồi cạnh ngài? - Đó thần - Bài toán 11: Bức thư nặc danh ... lạnh lùng nói : - Căn phòng đẹp thật ! Anh dùng tiền để mua ? Ngừng lát, - Bài toán 13: Phát súng bí ẩn: Những toán thông minh Violet.vn/ducnghi58 Trường THCS Lương Phú Phét-đi tên bị cản...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 08:12

... Y 59 60 ĐIỀU KHIỂN MỜ n n n ĐIỀU KHIỂN MỜ Điều khiển thực dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiển mờ Hệ điều khiển mờ cho phép đưa kinh nghiệm điều khiển chuyên gia vào thuật toán điều khiển Chất ... ĐK thông minh - ĐK thông thường n n Về mặt toán học, điều khiển thông minh không chặt chẽ điều khiển thông thường Đây lónh vực tương đối mới, chưa nghiên cứu...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:20

... tắt điểm cần quan tâm Bài tập Chương Tám: Điều khiển mờ dùng tri thức Điều khiển mờ điều khiển dùng mạng nơrơn Điều khiển nghịch 1.1 Điều khiển truyền thẳng vòng hở 1.2 Điều khiển phản hồi vòng ... quan tâm Bài tập Chương Sáu: Yếu tố thúc đẩy điều khiển mờ Điều khiển mờ điều khiển phi tuyến tham số hóa Bộ điều khiển Mamdani 3.1 Bộ lọc động trước 3.2...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... quan tâm Chương giới thiệu nhiều phương pháp phát triển điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, hai kỹ thuật điều khiển thích ... = Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... (7. 6) Điều khác biệt hai cơng thức (7. 5) (7. 6) ilà kích thước bước giảm gradien, theo mơ tả hình 7. 10 Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 114 114 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH ... (xem Chương 4) Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 118 118 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường ĐH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Tóm tắt điều cần...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... dụ, điều khiển mờ dùng từ phương pháp nhận dạng đối tượng điều khiển Như cần có định nghĩa tổng qt hệ M điều khiển mờ HC PK ĐH S T TP Định nghĩa 6. 1 (Điều khiển mờ) Bộ điều rường mờ điều khiển ... thức điều khiển phương thức đáp ứng hệ thống Phương thức nội suy điều khiển mờ dẫn đến quan điểm xem hệ mờ sơ đồ xấp xỉ mịn hàm Trong hầu hế...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... đồng hệ thống Điều cần có đo lường hệ thống để tạo hàm thành viên, thảo luận phần 3.3 Mơ hình neural-fuzzy Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 73 73 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH ... cần thực thiết kế mơ hình mờ trị thức (knowledge-based fuzzy model) Một mạnh hệ mờ khả tích hợp kiến thức có liệu Giải thích phương thức thực điều hệ mờ Xét mơ hình...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... TRANG – 59 59 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường ĐH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn 4. 1) tính lặp từ (4. 8a) (4. 8b) Điều kiện đủ (4. 8) hội tụ thuật tốn FCM chứng minh (Bezdek, 1980) Chú ý (4. 8b) cho ... 4. 3 Hạn chế thường gặp thuật tốn xâu chuỗi dùng cự ly cố định norm cưỡng hàm mục tiêu đến cluster prefer hình dạng chúng khơng diện liệu Thí dụ sau minh họa Thí dụ 4. 4 Xâu...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... phần 3. 3 Để tính phần sai biệt tập mờ hệ quả, dùng phương pháp giải mờ trung bình- mờ (fuzzy-mean defuzzification): Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 36 36 ĐIỀU KHIỂN ... TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 39 (3. 36) 39 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường ĐH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Chú ý mơ hình trường hợp đặc biệt (3. 1)...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Định nghĩa 2. 7 (Tập mờ lồi) Tậpmờ định nghĩa Rn lồi (convex) có tập α-cuts tập lồi Hình 2. 3 minh họa tập mờ lồi tập mờ khơng lồi Thí dụ 2. 2 (Tập mờ khơng lồi) Hình 2. 4 cho thí dụ tập mờ khơng lồi ... ĐH S Quan hệ mờ tập mờ ản quytích Cartesian X1×X2×· · ·×Xn Mức độ thành viên biểu B diễn mức tương quan phần tử miền Xi khác Định nghĩa 2. 16 (Quan...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn 87 88 89 90 90 91 93 94 95 96 10 3 10 4 10 7 10 8 10 8 10 8 10 9 10 9 11 0 11 1 11 2 11 2 11 3 11 3 11 5 11 6 11 6 11 7 11 8 12 1 12 5 12 7 12 8 12 8 12 9 12 9 Trường ĐH SPKT ... HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn 13 0 13 7 13 7 13 8 13 8 13 9 14 0 14 0 14 4 14 5 14 6 15 2 15 2 ii ĐIỀU KHIỂN THƠNG...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... việc xây dựng hệ thống phân tán nhiều nơi khác nhau, đặc biệt E-Learning; hỗ trợ tính tác tử như: tạo agent, hủy agent, … Hệ thống đa tác tử thông minh có ưu điểm sau: 1) Hệ thống mở: hệ thống ... Xây dựng Một Hệ thống Đa Tác tử Thông minh 69 hệ thống tác tử học trò nhóm tác giả trường Cao đẳng US Army War gồm Gheorghe Tecuci, Mi...

Ngày tải lên: 09/10/2015, 08:38

... 1: R2 R1 C1 + V1(s) V2(s) Hình 1. 13 Hàm truyền lọc: H ( s)  V2 ( s )  R2   V1 ( s ) Z ( s )  R2 R sR1C1 sR1C1   AVo R1  sR1C1  sR1C1 R1  sC1 Thay s = jω : H ( )  AVo jR1C1  jR1C1 ...    V1 ( s ) R1  R2 // R1 sC1  AVo R2  R1  sR2 C1  sR2 C1 Thay s = jω : H ( )  AVo   jR2 C1 AVo  1 j C R2 R1 C  R2 C1 Trong đó: AVo   Trang Bài giảng điện tử thơng...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 15:17