... Kích hoạt HSC Các HSC Input Ví dụ hoạt động HSC Mode 0, 1, 2: pha, hướng xác định bit nội Ví dụ hoạt động HSC Mode 3, 4, 5: pha, hướng xác định bit Ví dụ hoạt động HSC Mode 6,7,8: xung đếm ... Tổng quan HSC HSC cung cấp khối đếm xung cho encoder Một encoder cung cấp số lượng xung định vòng quay trục xung reset Các xung ngõ vào cho HSC Tổng quan HSC HSC cung cấp giá ... hoạt động HSC Mode 9, 10, 11 Ví dụ hoạt động HSC Mode 12: mode nhân cho xung Hoạt động Start Reset Các bit cấu hình trạng thái Reset Cấu hình Start, Reset 1x/4x Ví dụ cấu hình cho HSC1 ...