... kiến cấu đàn hồi tiếp tục bị biến dạng mà không sợ làm hỏng tay máy Đây ưu điểm khác dùng cấu đàn hồi để thiết kế hệ thống khí KẾT LUẬN Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất thiết kế cấu đàn ... [5] Trong trình thiết kế mong muốn lực đầu cấu không đổi phạm vi chuyển vị Cấu trúc biến thiết kế ràng buộc, kích thước cấu giới hạn Phương trình bên hàm mục tiêu cấu đàn hồi có lực đầu không đổi ... cộng [3] thiết kế CFM ứng dụng cấu đàn hồi cho cánh tay robot để điều khiển cấu chấp hành qua thay đổi số lực đầu cho phù hợp với sản phẩm khác Trong nghiên cứu đó, tác giả kết hợp cấu song ổn...