Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động trong việc tối ưu hóa thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động của xe khách

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Mã số: 62 52...

Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; ... nhiên luận án ưu tiên tập trung xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển dự báo theo mô hình nội cho lớp đối tượng có trễ Luật điều khiển thu áp dụng cho điều khiển dự báo theo mô hình nội với...

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

... ca cỏc yu t bt nh lm cho iu khin d bỏo khú khn gp bi, phi ng thi x lý tớnh phc ca bi toỏn ti u húa phi tuyn trc tuyn v x lý cỏc yu t bt nh Trong cụng trỡnh mang tớnh tng quan tỏc gi Mayne D Q ... vi khú khn th hai, ta phi gii quyt bi toỏn ti u phi tuyn trng hp ti u quy hoch phi tuyn khụng li (non-convex) [20] Nh chỳng ta bit rng gii c bi toỏn ti u phi tuyn ny cn phi cú nhng rng buc v ... toỏn MPC khỏc t cỏc phim hm ỏnh giỏ khỏc t c lut iu khin, mc tiờu chung (k l tớn hiu tng lai X j | k ) (trong gii hn d bỏo) phi bỏm theo tớn hiu t nht nh no ú Xd , ng thi phi tỡm c tỏc ng iu...

369 Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết đổi mới (theory invovation) trong đánh giá và dự báo công nghệ ở Việt Nam

...

Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển tự động công nghệ băng chuyền và sàng vật liệu

... Nhận xét Chơng - Xây dựng mô hình điều khiển tự động công nghệ vận 2 11 14 24 tải sử dụng băng chuyền sàng Vật liệu Xây dựng mô hình công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu 2.1.1 Sơ ... điều khiển cho sơ đồ đáp ứng yêu cầu đặt 24 Chơng Xây dựng mô hình điều khiển tự động công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng Vật liệu 2.1 Xây dựng mô hình công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền ... quát điều khiển hệ thống Hình 3.4 Lu đồ điều khiển hệ thống Hình 1.4 Hình 1.5 Hình 1.6 Hình 1.7 Hình 1.8 Hình 1.9 Hình 1.10 Hình 1.11 Hình 1.12 Hình 1.13 Hình 1.14 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình...

77
1,040
0

Ứng dụng lý thuyết tập mờ giải quyết bài toán tối ưu hóa bù công suất phản kháng trong lưới phân phối

... định dung lượng bù tối ưu Tính CĐXL với dung lượng bù tối ưu Vi phm rng buc in ỏp Bỏ C cuối cùng, bù cho nút thích hợp Đúng Sai Sai Tit kim gim Đúng Dừng Hình 1.10 Lưu đồ thuật toán phương pháp ... PHM VI NG DNG TRONG TNH TON V IU KHIN H THNG IN Chng II cp n mt s sau: - Nhng c bn v lý thuyt m - Phm vi ng dng ca lý thuyt m tớnh toỏn v iu khin h thng in 2.1 Nhng c bn v lý thuyt m: 1.1 ... giỏ tr ca bin ngụn ng Trong cỏc bi toỏn thc t, cỏc i lng vt lý cú th c mụ t di dng ngụn ng, chng hn: Nhanh, rt nhanh, chm, rt chm, nng, v v Mi giỏ tr ngụn ng ca bin vt lý c xỏc nh bng mt m N,...

142
1,948
11

Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ Pon để quy hoạch, nâng cấp, tối ưu hóa việc phân bổ vị trí và tần số mạng truyền dẫn 3GWCDMA tại khu vực Thành phố Bắc Giang

... ý tư ng mu n tìm hi u công ngh W-CDMA, m ng W-CDMA công ngh PON ñã th c hi n lu n văn: Nghiên c u, ng d ng công ngh PON ñ quy ho ch, nâng c p t i ưu hóa vi c phân b v trí t n s m ng truy n d ... 2: Công ngh PON chu n hóa PON Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn Chương 3: ng d ng PON ñ phân b v trí quy ho ch t n s mang 3G t i khu v c TP B c Giang ... ñoan: ð tài: Nghiên c u, ng d ng công ngh PON ñ quy ho ch, nâng c p t i ưu hóa vi c phân b v trí t n s m ng truy n d n 3G” th y giáo PGS TS Nguy n Thanh Hà hư ng d n công trình t ng h p nghiên c...

Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ pon để quy hoạch, nâng cấp, tối ưu hóa việc phân bổ vị trí và tần số mạng truyền dẫn 3g wcdma tại khu vực thành phố bắc giang

... tìm hiểu công nghệ W-CDMA, mạng W-CDMA công nghệ PON ñã thực luận văn: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON ñể quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn 3G Luận ... tài: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON ñể quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn 3G thầy giáo PGS TS Nguyễn Thanh Hà hướng dẫn công trình tổng hợp nghiên ... CÔNG NGHỆ PON ðỂ QUY HOẠCH TỐI ƯU HOÁ VỊ TRÍ VÀ TẦN SỐ MẠNG TRUYỀN DẪN 3G- WCDMA TẠI KHU VỰC TP BẮC GIANG ……………………………………….44 3.1 Giới thiệu………………………………………………………………44 3.2 Nhu cầu tối ưu hoá mạng backhaul……………………………………45...

Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ Pon để quy hoạch, nâng cấp, tối ưu hóa việc phân bổ vị trí và tần số mạng truyền dẫn 3G-WCDMA tại khu vực Thành phố Bắc Giang

... muốn tìm hiểu công nghệ W-CDMA, mạng W-CDMA công nghệ PON ñã thực luận văn: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON ñể quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn 3G” Luận ... tài: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON ñể quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn 3G” thầy giáo PGS TS Nguyễn Thanh Hà hướng dẫn công trình tổng hợp nghiên ... CÔNG NGHỆ PON ðỂ QUY HOẠCH TỐI ƯU HOÁ VỊ TRÍ VÀ TẦN SỐ MẠNG TRUYỀN DẪN 3G-WCDMA TẠI KHU VỰC TP BẮC GIANG ……………………………………….44 3.1 Giới thiệu………………………………………………………………44 3.2 Nhu cầu tối ưu hoá mạng backhaul……………………………………45...

Nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container.Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu nâng hạ hàng

... tài: : Nghiên cứu khái quát cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container.Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện dùng biến tần PWM cho cấu nâng hạ hàng. ” Bài thiế t kế của em đã cho đươ ... khung nâng 20feet 2.3 Nguyên lý làm việc cấu nâng - hạ Đông truyền động cấu nâng hạ giữ vai trò qua trọng nâng vận chuyển Container Động truyền động cấu nâng hạ làm việc chế động ngắn hạn lặp ... tới hạn - Máy nâng vận chuyển đặt cố định + Phân loại theo cấu bốc hàng : - Cơ cấu bốc hàng thùng ,gầu treo… - Cơ cấu bốc hàng dùng móc ,xích treo,băng - Cơ cấu bốc hàng nam châm điện + Phân loại...

35
1,168
17

nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để điều khiển robot tự hành

... t nh t i u hư ng v n b n nghiên c u ch t o 10 Robot t hành Trong hi p h i nghiên c u v Robot t hành có hư ng nghiên c u khác nhau: - Hư ng th nh t nghiên c u v Robot t hành có kh i u hư ng t c ... , robot t hành ti p t c ưa nh ng thách th c m i cho nhà nghiên c u V n c a robot t hành làm th nh n bi t môi trư ng th c thi nhi m v robot t hành có th ho t V n ng, u tiên di chuy n, Robot t hành ... hư ng cho robot t hành - Th nghi m, ki m tra hoàn ch nh robot t hành 1.6 i Tư ng Và Ph m Vi Nghiên C u Trong ph m vi nghiên c u c a tài, ch nghiên c u ng d ng logic m vào i u n robot t hành di...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ...  ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...

83
1,034
2

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...

95
1,752
14

Xem thêm