Nghiên cứu và xây dựng bộ quan sát trượt cho robot có khớp nối mềm

... dựa đặc tả OPC UA CHƯƠNG XÂY DỰNG BỘ CÔNG CỤ OPC UA CLIENTSERVER SDK CHO HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Xây dựng công cụ OPC UA Client-Server SDK Nghiên cứu định hướng xây dựng OPC UA Client-Server ... triển xây dựng công cụ OPC UA Client-Server SDK Cụ thể sau: Xây dựng công cụ ứng dụng vào toán giám sát điều khiển dựa OP...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 09:12

... phát triển ứng dụng CNTT vào công nghiệp, luận án hướng hai vấn đề sau: (1) Nghiên cứu, xây dựng công cụ phát triển phần mềm hỗ trợ giám sát điều khiển trình dùng công nghiệp Từ công cụ phát triển ... luận án Nghiên cứu phát triển ứng dụng liên quan đến hệ thống thu thập liệu, giám sát điều khiển phát triển mạnh mẽ nước p...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 09:15

... làm chủ công nghệ, tạo bước đột phá nghiên cứu, phát triển ứng dụng CNTT vào công nghiệp, luận án hướng hai vấn đề sau: (1) Nghiên cứu, xây dựng công cụ phát triển phần mềm hỗ trợ giám sát điều ... thiết cho hệ thống (2) Từ nghiên cứu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát thực tế Xây dựng công cụ OPC UA Client-Server SDK dùng cho ph...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 20:35

... khó sử dụng • IDE phát triển phần mềm nhúng chưa nhiều • IDE phát triển phần mềm nhúng lớn: Keil, IAR, Green Hills… không miễn phí  Giới thiệu • Nền tảng phát triển hệ thống nhúng • Tổng quan ... • ARMStudio xây dựng sở kế thừa cải tiến chức có hệ thống ARMStudio cũ, đồng thời phát triển thêm chức để hoàn thiện hệ thống • Hệ thống ARMStudio gồm phần chính:...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 15:03

... CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM NGUYỄN THỊ HỒNG NHANH - 0612302 NGUYỄN LONG THỊNH - 0612432 NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG BỘ CÔNG CỤ PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM NHÚNG E- STUDIO, PHẦN BARE PROJECT ... Consumer: Electronic toys, Low end handheld devices, GPS, MP3 Players, Entry level handsets o Automotive: Diagnostics, Maintenance, Entertainment, Sensors o Industrial: Power meters, Circui...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 21:07

... NG *** NGUY NGHIấN C U V XY D NG B L C NH THễNG QUA PHN LO I NH K T H P V I GOM C M Chuyờn ngnh: CễNG NGH THễNG TIN Mó s : 60.48.02.01 LU THễNG TIN NG D N KHOA H C TS PH M TR ng Nai, 2013 I L ... Vector-Quantization M Trong nh U phỏt tri t b c c a Cụng ngh ng giao d ch thụng tin trờn m ng Internet m n t , tin t c bi t l n t , hỡnh hỡnh nh xu t hi n trờn m im tt chúng m t, v t i th...

Ngày tải lên: 24/11/2014, 12:22

... phân loại ảnh 18 XÂY DỰNG QUY TRÌNH PHÂN LOẠI ẢNH 19 NỘI DUNG BÁO CÁO Giới thiệu toán phân loại ảnh Tổng quan tình hình nghiên cứu Mục tiêu đề tài Vấn đề cần giải Phương pháp thực Hiện thực Kết ... Tìm hiểu thuật toán rút trích đặc trưng ảnh Tìm hiểu phương pháp phân loại Xây dựng quy trình phân loại ảnh 15 PHƯƠNG PHÁP PHÂN LOẠI Phương pháp phân loại K-...

Ngày tải lên: 25/11/2014, 15:23

... 22 2. 2Công cụ phát xâm nhập mã nguồn mở OSSEC 23 HỆ QUẢN LÝ LUẬT TÍCH HỢP VỚI MÃ NGUỒN MỞ OSSEC VÀ CHỨC NĂNG PHÁT HIỆN TẤN CÔNG DDoS 35 3. 1Hệ quản lý luật cho OSSEC ... ngăn chặn công máy chủ đặt Trung tâm điện toán truyền số liệu khu vực (VDC2), tác giả chọn đề tài Nghiên cứu xây dựng hệ quản lý luật hỗ trợ phát công mạng cho mã nguồn...

Ngày tải lên: 22/05/2015, 09:01

... đặc biệt trước công (VDC2), tác giả chọn đề tài Nghiên cứu xây dựng hệ quản lý luật hỗ trợ hacker-những kẻ xâm nhập phát công mạng cho mã nguồn mở OSSEC cho luận văn tốt nghiệp Phát xâm nhập ... địa mạng) 36 37 Chương PHÂN HỆ MỞ RỘNG HỖ TRỢ QUẢN LÝ LUẬT VÀ CHỨC NĂNG PHÁT HIỆN TẤN CÔNG DDOS DỰA TRÊN MÃ NGUỒN MỞ OSSEC Trong chương luận văn trình bày sở...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 10:21

... c t , ti n hành nghiên c u ñ tài: "Nghiên c u xây d ng quy trình s n xu t phân h u vi sinh v t ña ch c ñ ph c v s n xu t nông nghi p t i t nh Hà Giang" Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu ... h c nông nghi p…………… 77 78 79 DANH M C BI U ð Bi u ñ , quy trình VÀ QUY TRÌNH Tên 14 Quy trình s n xu t phân h u vi sinh v t ña ch c n n ch t h u ñã x lý Trư...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:53

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... không cao, xây dựng hệ thống hoạt động ổn định dựa thiết bị Hiện nay, thị trường tồn nhiều loại cạc giao tiếp khác Digium, Donjin, Synway Hệ thống mà nghiên cứu xây dựng sử dụng cạc Synway có ... triển khai hệ thống doanh nghiệp, tổ chức nhiều hạn chế Tôi chọn đề tài Xây dựng hệ thống tương tác tự động dựa card giao tiếp Synway với...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 10:22

... công nghệ Nắm bắt yếu tố nên nhóm định chọn đề tài xây Nghiên cứu xây dựng mô hình ảo hóa cho doanh nghiệp nhằm mang đến cho công ty, doanh nghiệp có cách nhìn ảo hóa, nhìn thấy tác dụng ảo hóa ... CẢM ƠN Sau gần tháng nỗ lực tìm hiều thực hiện, đề tài Nghiên Cứu Và Xây Dựng Hệ Thống Ảo Hóa Cho Doanh Nghiệp Trên Windows Server 2008...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 19:43

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43