... động robot phức tap hơn, tiến xa chế tạo mạch điều khiển từ xa chuyển động robot Phần IV: KẾT LUẬN 24 Đề tài: ” THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT , Đề tài giúp hiểu thêm môn học Thiết ... ÁN THIẾT KẾ 1/ Phương án thiết kế: Thực đề tài: ” Thiết kế mạch điều khiển rôbốt ” Thực đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc mach điều khiển chuyển động robot Để minh họa cho mạch điều ... khối chung miêu tả mạch điều khiển robot 2/ Chức khối: a) Khối điều khiển môtơ: (Modul DK L298) Trong mạch điều khiển robot, để điều khiển môtơ ta sử dụng IC L298 IC L298 IC mạch cầu đôi, ta có...