Lập trình quỹ đạo và điều khiển chuyển động của robot công nghiệp

... (hoặc quỹ đạo theo chương trình) Mục tiêu lập trình quỹ đạo tạo tham số đầu vào cho hệ thống điều khiển chuyển động để đảm bảo rôbốt thực theo quỹ đạo lập trình Nhiệm vụ toán lập trình quỹ đạo ... vị khâu chuyển động quỹ khâu quanh điểm định vị Đôi toán lập trình quỹ đạo gọi thiết kế quỹ đạo Các phương pháp lập trình quỹ đạo phân...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:20

... điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều khiển logic mờ sử dụng cho khâu Robot hệ thống có hai đầu vào đầu - Hai đầu vào gồm: Một đầu vào sai ... sử dụng điều khiển mờ Yêu cầu toán đặt điều khiển chuyển động Robot khâu điều khiển nguồn động lực độc lập khớp động khâu Phần này...

Ngày tải lên: 07/03/2017, 15:10

... : Điều khiển chuyển động robot chạy theo vạch trắng Chức hệ thống: - Chuyển động động theo ý người lập trình - Chuyển động thẳng-tiến –lùi - Chuyển động quay : trái- phải - Điều khiển động chạy ... xe điều khiển chuyển động , tạo trục thích hợp gắn liền với động trục quay động - Một bánh xe gắn phía trước thân robot để quay hướng bánh xe...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... động robot phức tap hơn, tiến xa chế tạo mạch điều khiển từ xa chuyển động robot Phần IV: KẾT LUẬN 24 Đề tài: ” THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT , Đề tài giúp hiểu thêm môn học Thiết ... ÁN THIẾT KẾ 1/ Phương án thiết kế: Thực đề tài: ” Thiết kế mạch điều khiển rôbốt ” Thực đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc mach điều khiển chuyển...

Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33

... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN VĂN NAM ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT ĐỒ UỐNG TẠI CÔNG TY URC HÀ NỘI Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN ... lớp cao học điều khiển tự động hóa 2013B – trường đại học Bách khoa Hà Nội Xin cam đoan: đề tài Điều khiển chuyển động Robot dây chuyền sản xuất đồ uống công ty URC hà...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:10

... HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG LẬP TRÌNH HỆ THỐNG VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ Biên soạn : THS PHẠM VĂN CƯỜNG LỜI NÓI ĐẦU Cuốn giáo trình Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị chia thành chương ... tín hiệu bus điều khiển Ngoài ra, thành phần làm nhiệm vụ hỗ trợ giao tiếp hệ thống bus bus Hệ thống bus hệ thống bus kết nối thành phần hệ vi xử lý với nhau: CPU...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:43

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... Thiết kế điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiết kế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết ... tế Robot sử dụng vào việc hàn, gắp di chuyển vật, Việc thiết kế chương trình điều khiển Robot tự động gia công khí cần thiết giúp giảm bớt khâu giảm thời gian trình gia công...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

... Tiến hành mô cách bấm vào menu Debug -> Run bấm phím F5 Theo dõi kết hình Phần Tự thực hành Bài 1: Viết chương trình hợp ngữ thực phép toán sau - R0=0 - R1 =1 - R2=2 - R3=3 - R4=4 - A=R0+R1+R2+R3+R4 ... A=R0+R1+R2+R3+R4 - Kiểm tra A =10 bật sáng led chân P1.0 (tương ứng thiết lập P1.0 =1) Nếu A 10 tắt led chân P1.0 Bài 2: Viết chương tr...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Phần Tự thực hành Bài Sử dụng phần mềm Proteus ISIS tạo mạch điện có Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Viết chương trình nhấp nháy ... mã nguồn bạn) File nạp vào nhớ vi điều khiển để thực thi chương trình Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiế...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... Hàm có chức nhận đầu vào số 0,1,…9 điều khiển led để hiển thị số Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Lập trình điều khiển module led sử dụng IC giải mã BCD->led 74LS47 7446 IC ... P0=0xAA; delay(100); } } } Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với gi...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... xanh, đỏ, vàng)  Mỗi cột đèn có gắn đồng hồ đếm ngược Dưới thiết kế tham khảo Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài thực hành ... giáo viên để nhận giải đáp Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Tạo độ trễ xác sử dụng định thời Bước Thiết kế mạch theo sơ đồ Bước Viết chương trình #include //Chuong...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... tới điều khiển LCD - Gửi liệu tới hiển thị LCD Phần Tự thực hành Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Viết chương trình ghép nối bàn phím với vi điều khiển 8 051 Dưới sơ đồ mạch ... } } Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08

... hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Viết chương trình ghép nối led ma trận hiển thị chữ  Xây dựng font cho chữ số từ A -> Z  Sử dụng thiết kế hiển thị chữ từ A tới Z led ma trận Bài ... chương trình đặt câu hỏi Phần Tự thực hành Bài Viết chương trình ghép nối led ma trận hiển thị chữ số  Xây dựng font cho chữ số từ ->  Sử dụng th...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 18:08