Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản

... Luận văn với tiêu đề: Hệ thống điều khiển chuyển động robot bền vững với mô men nhiễu cản Nội dung Luận văn nghiên cứu phương pháp ước lượng mô men nhiễu cản khớp xây dựng hệ thống điều khiển tuyến ... khiển để điều khiển chuyển động cho robot hệ thống điều khiển “phân tán” hay gọi (điều khiển độc lập khớp ) hệ thống đi...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:18

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... nghiên cứu tổng hợp hệ thống chuyển động robot đánh giá ảnh hưởng momen nhiễu cản 34 Chương Xây dựng hệ thống chuyển động độc lập khớp Chương XÂY DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐỘC LẬP CÁC ... động robot, em thực đồ án với tên đề tài: Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho cấu robot bù ảnh hưởng momen nhiễu cản Đề tài tr...

Ngày tải lên: 07/08/2016, 00:36

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp điều chỉ...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:36

... chung điều khiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác động điều khiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang ... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng h...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

... sở MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC” ... tốn ID kết hợp LFFC để điều khiển chuyển động máy in hương pháp nghiên cứu đề tài sau: - Nghiên cứu lý thuyết xây dựng mơ hình tốn hệ máy in, thiết k...

Ngày tải lên: 04/11/2014, 23:32

... MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC Luận ... kỹ thuật Cơng nghiệp Thái Ngun Hiện cơng tác : Trường Cao đẳng nghề điện h Thọ Xin cam đoan luận văn Thiết kế, chế tạo hệ thống điều k...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... Quadratic Gaussian Tên tiếng việt Bộ điều khiển toàn phƣơng tuyến tính Bộ ƣớc lƣợng toàn phƣơng tuyến tính (Bộ quan sát) Bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian Khuếch đại thuật toán KĐTT ... thống điện- Đề tài Thiết kế, chế tạo điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 15:55

... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển PID truyền thống kết hợp Learning FeedForward Phần đưa giải pháp cho toán sử dụng thu...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC Luận ... kỹ thuật Cơng nghiệp Thái Ngun Hiện cơng tác : Trường Cao đẳng nghề điện h Thọ Xin cam đoan luận văn Thiết kế, chế tạo hệ thống điều k...

Ngày tải lên: 30/09/2016, 11:17

... cao chất lượng hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng động không đồng bộ vào nghiên cứu phương pháp điều khiển thích nghi tham số điều khiển vị trí cho truyền động động không đồng sử dụng quan ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LƯU VĂN ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG...

Ngày tải lên: 23/11/2016, 04:36

... điều khiển trình sấy tinh bột dây chuyền sản xuất tinh bột sắn Với mục tiêu: tích hợp chế tạo nớc 01 hệ thống tự động điều khiển trình sấy tinh bột sắn lắp đặt để ứng dụng điều kiện thực tế sản ... thiệu công nghệ sản xuất tinh bột sắn Các yếu tố điều kiện trình sấy tinh bột sắn 1.1.1 Sơ lợc công nghệ sản xuất tinh...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 06:49

... xỏc phc v cho cỏc bc tip theo ca quỏ trỡnh thit k u(t) y(t) Process = System + Signal ( Hệ thống thực) Thu thập liệu thực nghiệm Xử lý liệu Cấu trúc mô hình Xác định tham số Kiểm tra tính trung ... đối tượng Xử lý để lấy thông tin mẫu Đề xuất cấu trúc mô hình Ước lượng tham số Nhận dạng tham số mô hình Kiể m Tra End Không đạt Đạt 18 Bng phng phỏp ny ta cú th nhn dng c c cỏc i tng...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 09:00

... Nghiên cứu, thi t kế hệ thống điều khiển t động hoá cho dây chuyền xi măng lò quay công su t 2.500 T Clanke/ ngày - Việc thi t kế sở hệ thống t động hóa - Việc thi t kế kỹ thu t chi ti t - Việc thi t ... thi t kế hệ thống t động điều khiển t động hoá cho dây chuyền xi măng lò quay công...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:55

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57