Điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở trên cơ sở trí tuệ nhân tạo

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở

... thành hệ điều khiển thông minh Việc áp dụng điều khiển mờ thích nghi mờ lai cho hệ góp phần nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển , áp dụng cho điều khiển hệ truyền động có khe hở (đại điện truyền ... khe hở, ma sát khô phi tuyến đến hệ thống; tài liệu [13] nghi n cứu điều khiển thích nghi bền vững cho hệ khớp nối mềm, nghi n cứu điều khiển chuyển động cho hệ truyền động khớp nối mềm với hệ ... TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ Giới thiệu Hệ truyền động có khe hở hệ truyền động phi tuyến đƣợc sử dụng rộng rãi thực tế nhƣ truyền động có bánh răng, truyền động đai, truyền động xích, truyền động vít...

Điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở trên cơ sở trí tuệ nhân tạo

... lƣợng hệ thống truyền động có tham gia chúng 1.5 Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở Từ mô hình toán học hệ bánh (1.43), ta xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở đối ... trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trong đó: + BĐK điều khiển tốc độ hệ truyền động bánh răng, luận văn tác giả khảo sát chất lƣợng hệ điều khiển PID sau đề xuất điều khiển thích nghi mờ điều khiển ... pháp điều khiển nâng cao chất lƣợng hệ truyền động có bánh Nguyễn Thùy Dung Luận văn tốt nghi p Chuyên ngành Điều khiển & Tự động hóa CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ Giới thiệu Hệ truyền...

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy

... NGăH PăB ă I UăKHI NăTHệCH NGHI CHO H ăLÁIăT ă NGăTÀUăTH Y Trênăc ăs ăphơnătíchă ăch ngă1,ă2ătrongăch ngănƠyălu năv n t pătr ngăvƠoăthi tăk ăb ă uăkhi n thích nghi cho h lái tƠuăt ăđ ng tƠuăth ... t thích nghi cho cácăb ăđi uăkhi năkhácănhauăv iă cácătínhăch tăkhácănhau.ăTrongăcácătƠiăli u nghi năc uăv ăđi uăkhi n thích nghi, ăb ă l ngăthamăs ăon-lineăth ngăđ că căxemănh ăg mălu t thích nghi, ălu ... ng lái t ăđ ngătƠuăth y ngăpháp nghi năc u  PhơnătíchălỦăthuy tăv ăđ ngăh cătƠuăth y,ăv ăcácăph ngăphápăđi uăkhi n thích nghi hi năđ iăđ ăt ngăh păb ăđi uăkhi n thích nghi cho h ăth ng lái t...

nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nối mềm 27 2.1.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nối mềm ... QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHỚP 11 NỐI MỀM 1.1 Giới thiệu 11 1.2 Khái niệm khớp nối khớp nối mềm truyền động 12 1.2.1 Khớp nối 12 1.2.2 Khớp nối mềm 13 1.3 Phân loại đặc điểm số loại khớp nối 15...

NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

... điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển mờ trượt Thiết kế thuật toán điều khiên mờ trượt hệ truyền động qua bánh răng. và ứng dụng cho hệ ... ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Bộ điều khiển mờ trợt FSMC ... Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ Chương 2: Khảo sát mô tả toán học hệ truyền động qua bánh Chương 3: Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Chương TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm Bản chất hệ truyền động khớp nối mềm hệ truyền động động nối với ... pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động CHƯƠNG GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Hiện có nhiều giải pháp để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm liệt...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng

... lượng cho hệ điều khiển truyền động bánh ứng dụng nhiều sản xuất Tác giả lựa chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều ... ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Bộ điều khiển mờ trợt FSMC ... Nghiên cứu điều khiển mờ trượt Thiết kế thuật toán điều khiên mờ trượt hệ truyền động qua bánh răng. và ứng dụng cho hệ điều khiển truyền động qua bánh nhằm cải thiện nâng cao chất lượng hệ thống Phương...

Đề tài xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha

... thấy động DC có nhiều ứng dụng thực tiễn liên quan đến học lớp nên nhóm em chọn đề tài: Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động điện DC không đảo chiều có mạch vòng điều chỉnh ... Tổng hợp hệ thống điện Chương 3: Tính toán, thiết kế mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện 3.1.1 Chọn biến đổi Xác định điện áp chỉnh lưu không tải: Bộ biến đổi điện áp chỉnh lưu Thysisto ... soát tốc độ trục động Nó có nhiệm vụ chính: - Điều khiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổn định tốc độ động - Giới hạn bảo vệ tốc độ động thông số nhiệt, cơ động bị vi phạm, phù hợp với...

Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có hai mạch vòng điều chỉnh dòng điện và tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu ba pha

... biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu toán điều khiển ,điều truyền động điện lĩnh vực ứng dụngrộng rãi biến đổi, điều chỉnh tốc độ động Trọng hệ điều khiển tự động, biến đổi thường ... điện chiều động điện xoay chiều Ngoài có số động điện đặc biệt khác động sercvo, động bước, động không chổi than… Trong động sử dụng động điện chiều kích từ độc lập (Động chiều kích từ độc lập dòng ... hiệu xử lý biến dòng điện xoay chiều thành dòng chiều Dòng điện chiều ứng với tốc độ đặt vào đưa tới động làm động hoạt động Trong trình làm việc, nguyên nhân làm cho tốc độ động thay đổi thông...

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm.

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nối mềm 27 2.1.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nối ... QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHỚP 11 NỐI MỀM 1.1 Giới thiệu 11 1.2 Khái niệm khớp nối khớp nối mềm truyền động 12 1.2.1 Khớp nối 12 1.2.2 Khớp nối mềm 13 1.3 Phân loại đặc điểm số loại khớp nối 15...

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... thut toỏn iu khin - Thit k h iu khin thớch nghi trờn c s logic m thớch nghi cho iu khin truyn ng cú khe h - Mụ hỡnh hoỏ v mụ phng kim nghim kt qu nghi n cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -5- Luận văn thạc sĩ lý thuyt ... cú khe 85 h 3.2.2 B IU KHIN M THCH NGHI 87 KT LUN VA KIN NGHI TI LIU THAM KHO 90 91 DANH MC CC BNG, HèNH V, TH Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -6- Luận văn thạc sĩ Hỡnh ... m thớch nghi Hỡnh 3.28 Kt qu mụ phng ca h truyn ng cú khe h vi b iu khin PID, b iu khin m & m thớch nghi M U Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -9- Luận văn thạc sĩ Tớnh...

Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động

... điều khiển tay máy robot có xuất vùng chết V PHẠM VI NGHI N CỨU Đề tài tập trung nghi n cứu xuất vùng chết cấu truyền động tay máy robot công nghi p, ảnh hưởng vùng chết đến chất lượng điều khiển ... CỦA TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHI P 1.1 Giới thiệu tay máy robot công nghi p Ngày tay máy robot công nghi p sử dụng rộng rãi có nhiều bước phát triển quan trọng điều khiển hoạt động chúng Tay máy robot ... bù vùng chết mạng neural nhân tạo 15 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHI P CÓ XÉT ĐẾN VÙNG CHẾT CỦA CƠ CẤU CHẤP HÀNH 3.1 Mô hình động lực học tay máy robot công...

ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. pptx

... bằng: với số ̅ ( , ) , phần dôi vector tham số chưa biết thu từ: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN Ta đưa vào tín hiệu điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN để giải vấn đề điều khiển hệ (1) Do đó, báo này, nhấn mạnh đến nhiễu tuần hoàn ... có đạo hàm theo thời gian biểu diễn sau: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN BẢNG I TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN...

Xem thêm

Từ khóa: xây dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co mot mach vong dieu chinh toc do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieu xay dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co co 1 mach vong dieu chinh tó do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieu xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện dc có đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha thiết kế bộ điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở thiết kế bộ điểu khiển thích nghi mờ cho hệ truyền động có khe hở mô hình hệ thống bộ điều khiển thích nghi cho robot 3 btd sơ đồ điều khiển cần trục dùng hệ truyền động thủy lực dieu khien thich nghi cho tay may giả thiết y tiến đến ym thì ta có thể xấp xỉ khi đó quy luật điều chỉnh thích nghi cho hệ số khuếch đại đầu ra của flc có thể xác định từ 3 55 sơ đồ điều khiển thích nghi mờ kiểu truyền thẳng fmrafc xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho robot xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho robot và so sánh kết quả với bộ điều khiển rise thích hợp cho việc thiết kế cơ sở tri thức với các khái niệm có thể được biểu diễn bởi các đối tượng tính toán thiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ cho hệ truyền động qua bánh răng Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam