Điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở trên cơ sở trí tuệ nhân tạo

... thành hệ điều khiển thông minh Việc áp dụng điều khiển mờ thích nghi mờ lai cho hệ góp phần nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển , áp dụng cho điều khiển hệ truyền động có khe hở (đại điện truyền ... khe hở, ma sát khô phi tuyến đến hệ thống; tài liệu [13] nghi n cứu điều khiển thích nghi bền vững cho hệ khớp nối mềm,...

Ngày tải lên: 06/01/2016, 10:33

... lƣợng hệ thống truyền động có tham gia chúng 1.5 Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở Từ mô hình toán học hệ bánh (1.43), ta xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở đối ... trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trong đó: + BĐK điều khiển tốc độ hệ truyền động bánh răng, luận văn tác giả khảo sát chất lƣợng hệ...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:15

... NGăH PăB ă I UăKHI NăTHệCH NGHI CHO H ăLÁIăT ă NGăTÀUăTH Y Trênăc ăs ăphơnătíchă ăch ngă1,ă2ătrongăch ngănƠyălu năv n t pătr ngăvƠoăthi tăk ăb ă uăkhi n thích nghi cho h lái tƠuăt ăđ ng tƠuăth ... t thích nghi cho cácăb ăđi uăkhi năkhácănhauăv iă cácătínhăch tăkhácănhau.ăTrongăcácătƠiăli u nghi năc uăv ăđi uăkhi n thích nghi, ăb ă l ngăthamăs ăon-lineăth ngăđ că căxemănh ăg mălu t thích nghi,...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:51

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển mờ trượt Thiết kế thuật toán điều khiên mờ trượt hệ truyền động qua bánh răng. và ứng dụng cho hệ ... ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối h...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... lượng cho hệ điều khiển truyền động bánh ứng dụng nhiều sản xuất Tác giả lựa chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều ... ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối hệ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:52

... thấy động DC có nhiều ứng dụng thực tiễn liên quan đến học lớp nên nhóm em chọn đề tài: Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động điện DC không đảo chiều có mạch vòng điều chỉnh ... Tổng hợp hệ thống điện Chương 3: Tính toán, thiết kế mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện 3.1.1 Chọn biến...

Ngày tải lên: 18/03/2016, 08:24

... biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu toán điều khiển ,điều truyền động điện lĩnh vực ứng dụngrộng rãi biến đổi, điều chỉnh tốc độ động Trọng hệ điều khiển tự động, biến đổi thường ... điện chiều động điện xoay chiều Ngoài có số động điện đặc biệt khác động sercvo, động bước, động không chổi than… Tron...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 08:47

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 19:47

... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -5- Luận văn thạc sĩ lý thuyt ... cú khe 85 h 3.2.2 B IU KHIN M THCH NGHI 87 KT LUN VA KIN NGHI TI LIU THAM KHO 90 91 DANH MC CC BNG, HèNH V, TH Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Min...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... điều khiển tay máy robot có xuất vùng chết V PHẠM VI NGHI N CỨU Đề tài tập trung nghi n cứu xuất vùng chết cấu truyền động tay máy robot công nghi p, ảnh hưởng vùng chết đến chất lượng điều khiển ... CỦA TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHI P 1.1 Giới thiệu tay máy robot công nghi p Ngày tay máy robot công nghi p sử dụng rộng rãi có n...

Ngày tải lên: 06/12/2016, 21:29

... bằng: với số ̅ ( , ) , phần dôi vector tham số chưa biết thu từ: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN Ta đưa vào tín hiệu điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN để giải vấn đề điều khiển hệ (1) Do đó, báo này, nhấn...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 01:20