Thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

... "Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ... điểm điều khiển Mục tiêu cụ thể là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều cách thiết kế hệ thống điện tử công suất sử dụng Thyristor điều ... dụng thyristor điều khiển tốc độ động chiều Chƣơng Mô hình động chiều nghiên cứu thiết kế tự chỉnh Chƣơng Thiết kế hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Chƣơng Mô thực nghiệm Số hóa Trung tâm...

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều

... "Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động chiều, ... điểm điều khiển Mục tiêu cụ thể là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều cách thiết kế hệ thống điện tử công suất sử dụng Thyristor điều ... trúc điều khiển cho toàn hệ thống động điện chiều 38 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 39 3.1 Sơ đồ khối điều chỉnh PID động chiều DSP TMS320F28069 Để tiến hành điều khiển...

71
1,516
4

Thiết kế hệ thống điều khiển và khống chế động cơ điện không đồng bộ ba pha

... Ngnh o to : K thut in Tờn ti: Thit k h thngiu khin v khng ch ng c in khụng ng b ba pha - Cú o chiu quay - Khi ng qua ba cp in tr ph vi thi gian ln lt l 1s,2s v 1,5s - Bo v cỏc s c quỏ ti, ngn mch, ... khụng ng b o chiu ng c KDB,ta cn o chiu quay ca t trng starto to ra.Mun vy ch cn o chiu hai pha bt k ba pha ngun cp cho starto.c tớnh c o chiu quay nm gúc phn t th III S o chiu quay ng c KB v ... ngi v thit b 2.1.2 Khõu bo v ngn mch Trong h thng iu khin t ng truyn ng in bt k l ngn mch pha hay pha u rt nguy him v bo v cn ct nhanh h thng li in Bo v ngn mch cú th thc hin bng cu chỡ, rle...

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ

... liên lạc, hệ thống thu thập liệu, điều khiển giám sát q trình cơng nghệ Hệ thống điều khiển số (DCS) hệ thống điều khiển mà khâu có tín hiệu tác động dạng tín hiệu số Hệ thống điều khiển số có ưu ... dụng 1.Tên đề tài : Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ Các số liệu ban đầu : Cơng suất lò: (KW) Dải nhiệt độ đo: 300-1200 (độ C) 3.Các u cầu thiết kế : +Thiết kế 8051 +Xây dựng ... thuật điều khiển số vừa cơng cụ vừa tảng để phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển số ứng dụng phổ biến q trình sản xuất như: điều khiển robot, máy cơng cụ, điều khiển hệ thống...

Luận văn: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ pdf

Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ pptx

... lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main giá trị trả tham số đƣa vào 31 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) ... tín hiệu số (dsPIC) 1.2.2.3 Họ vi điều khiển PIC 8/16-bit dòng Vi điều khiển 8-bit • PIC10, PIC12, PIC14, PIC16, PIC17, PIC18 Vi điều khiển 16-bit: • PIC24 Bộ điều khiển xử lý tín hiệu số 16-bit...

Thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ

Khóa luận thiết kế hệ thống điều khiển và khống chế động cơ điện không đồng bộ ba pha

...

Thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ

... tham số đƣa vào 31 Footer Page 32 of 126 Header Page 33 of 126 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch dùng LM335 loại cảm biến có độ ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) ... cầu mạch điều khiển 40 Footer Page 41 of 126 Header Page 42 of 126 3.3 CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ Yêu cầu thiết kế đƣợc đặt PID số phải có tính linh hoạt cao, có nghĩa phải có giao điều khiển đối...

Thiết kế hệ thống điều khiển số cho bộ nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất

... converter ,hệ số công suất mạch hiệu chỉnh thông qua việc điều chỉnh hệ số mở van D Thiết kế hệ thống điều khiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất TÍNH TOÁN LINH KIỆN CHO MẠCH ... Tụ lọc san phẳng 10 Thiết kế hệ thống điều khiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế sơ mạch điều khiển Phương pháp điều khiển current mode: ... Mosfet Thiết kế mạch điều khiển 11 3.1 Thiết kế sơ mạch điều khiển 11 Thiết kế hệ thống điều khiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất NGHIÊN CỨU...

Đồ án điện tử công suất truyền động điện Thiết kế hệ thống Chopper DC điều khiển số tốc độ động cơ điện một chiều công suất nhỏ sử dụng PID

... vậy nhóm em giao đề tài đồ án là: Thiết kế hệ thống (ChopperDC motor) điều khiển số tốc độ động điệnmột chiều công suất nhỏ sử dụng điều khiển PID Nội dung đề tài chia làm chương: ... Trang \Đồ án điện tử công suất truyền động điện – Nhóm 16 – GVHD: TS Quách Dức Cường CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Tổng quan hệ điều khiển tốc độ động chiều ... tượng và sơ đồ khối của hệ thống a Sơ đồ khối của hệ thống Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống b Hàm truyền của đối tượng Trang 13 \Đồ án điện tử công suất truyền động điện – Nhóm 16 – GVHD: TS...

26
1,681
13

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

5
1,010
10

Xem thêm