Ung dung xu ly anh vao mobile robot
Ứng dụng xử lý ảnh vào nhận dạng ảnh và tìm kiếm ảnh
... cn) Do đó, ảnh xử lý ảnh xem ảnh n chiều Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hình 1.2 Các bước hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh a Một số khái niệm * Ảnh điểm ảnh: Điểm ảnh xem dấu ... máy tính, xử lý ảnh đồ hoạ phát triển cách mạnh mẽ có nhiều ứng dụng sống Xử lý ảnh đồ hoạ đóng vai trò quan trọng tương tác người máy Quá trình xử lý ảnh xem trình thao tác ảnh đầu vào nhằm cho ... 4.1.2 Tìm kiếm ảnh dựa vào màu sắc Phương pháp phổ biến để tìm kiếm ảnh tập ảnh hỗn tạp cho trước dựa vào lượt đồ màu chúng Đây cách làm đơn giản, tốc độ tìm kiếm tương đối nhanh khuyết điểm kết tìm...
- 62
- 505
- 0
ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOT
... đề tài: • Tìm hiểu nguyên lý hoạt động mobile robot bám đường sử dụng camera • Thiết kế mô hình mobile robot • Xây dựng hệ thống mạch điều khiển chương trình điều khiển robot • Tiến hành thực nghiệm ... yêu cầu thiết kế mobile robot bám đường • Thiết kế mô hình thực, bám sát yêu cầu đặt tiến hành thực nghiệm để kiểm nghiệm giải thuật • Tiếp cận tiếp thu nhiều giải thuật xử lý ảnh Kết chưa đạt ... tọa độ robot • Điều khiển robot 10 Giải thuật điều khiển Calibration Camera Calibration Camera: phương pháp tính toán thực nghiệm nhằm tìm thông số camera cho việc tái tạo không gian 3D cảnh thực...
- 36
- 673
- 0
ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOT
... Do đó, ảnh xử lý ảnh xem ảnh n chiều Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hình 1.7: Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh Các khái niệm xử lý ảnh Điểm ảnh (Pixel) Điểm ảnh (Pixel) phần tử ảnh số ... mobile robot .2 1.2 Tổng quan hệ thống xử lý ảnh Sơ lược hệ thống xử lý ảnh Các khái niệm xử lý ảnh 1.3 Giới thiệu mobile robot bám theo đường cho trước Sử dụng khối ... tiêu đề tài Nắm yêu cầu thiết kế mobile robot bám theo đường cho trước ứng dụng xử lý ảnh 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Xây dựng mô hình mobile robot bám theo đường cho trước để kiểm nghiệm thuật toán...
- 81
- 710
- 1
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp
... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ ĐẦU Trong ngành khoa học máy tính, xử lý ảnh đƣợc nghiêm cứu ứng dụng mạnh mẽ đời sống nhƣ y học xử lý ảnh xử dụng nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang Trong sống gia đình xử lý ảnh dùng...
- 63
- 1,944
- 8
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển robot tự động
... DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH 1.1 Tổng quan xử lý ảnh Xử lý ảnh lĩnh vực quan tâm, xử lý ảnh có quan hệ mật thiết với nhận thức ảnh người Tổng quát với hệ thống xử lý ảnh sau: Hình ... cho máy tính điều khiển robot Trên sở đó, nội dung đề tài gồm chương sau: Chương : Tổng quan xử lý ảnh Chương : Tổng quan C sharp Chương 3: Ứng dụng xử lý ảnh để điều khiển robot tự động Mặc dù ... lượng ảnh Trong khôi phục ảnh, ảnh gốc bị nhiễu, mục tiêu làm cho ảnh sau xử lý giống ảnh gốc tốt Còn nâng cao chất lượng ảnh mục tiêu làm cho ảnh sau xử lý tốt chưa xử lý Như ảnh không bị nhiễu xử...
- 59
- 646
- 0
thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực
... (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc khác, ví dụ thuật toán dò cạnh ảnh cho ... RGB dùng công thức cho [8] Hình 9: Kết mô cho trình chuyển đổi từ dạng Bayer sang RGB dùng SoPC, Nios II IDE ModelSim Hình 10, 11 12 trình bày kết mô kiến trúc thực trừ ảnh Hình trường hợp thực...
- 10
- 590
- 3
Gui và ứng dụng (xử lý ảnh)
... pushbutton_quit_Callback(hObject, eventdata, handles) quit Chạy ứng dụng: VI .ỨNG DỤNG CÁC HÀM VẼ 3D Nội dung: Tạo callback listbox Đồ họa 3D Tạo GUI: Tạo GUI hình vẽ: Định thuộc tính đối tượng Figure ... file m gọi tác động vào component Mỗi thêm vào component, Matlab thêm vào file m hàm callback tương ứng (trừ frame, static text, axes) Hầu hết nội dung callback người sử dụng viết Ví dụ: Xem ... CreateFcn Hàm CloseRequestFcn đối tượng Tạo Contextmenu Tạo GUI: Tạo blank GUI Trong Inspect Properties: - Name: Tao menu bang GUI - Filename: GUI_ 1 - Position: x=1; y=1; width=130; height=30; - Resize:...
- 32
- 694
- 9
Báo cáo khoa học: Thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực pptx
... (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc khác, ví dụ thuật toán dò cạnh ảnh cho ... RGB dùng công thức cho [8] Hình 9: Kết mô cho trình chuyển đổi từ dạng Bayer sang RGB dùng SoPC, Nios II IDE ModelSim Hình 10, 11 12 trình bày kết mô kiến trúc thực trừ ảnh Hình trường hợp thực...
- 10
- 519
- 0
Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại sản phẩm
...
- 76
- 1,389
- 5
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT KẾ SOPC DÙNG CHO CÁC ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH THỜI GIAN THỰC" pptx
... No.12 - 2008 Hình 17 (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc khác, ví dụ thuật toán dò cạnh ảnh cho ... SDRAM Một dò cạnh (Edge Detection) sử dụng để tìm cạnh ảnh dùng cho ứng dụng xử lý ảnh Hình trình bày trình lấy liệu từ SC Camera cặp Master/ Slave Cổng Slave cho phép truy xuất đến Status Register,...
- 10
- 527
- 0
6 ứng dụng xử lý ảnh dành cho iPhone ppt
... chương trình chỉnh sửa ảnh vừa mạng xã hội dành cho giới ảnh Ứng dụng cho phép bạn chụp ảnh tải hình ảnh sẵn có lên album ảnh bạn, sau sử dụng lọc hình ảnh đưa đến nhìn khác Hình ảnh mà bạn chỉnh sửa ... với iPhone bạn Các ứng dụng hướng dẫn bạn cách chọn số vị trí ảnh, sau nối hình ảnh lại với để tạo nhìn toàn cảnh không gian Snapbucket Snapbucket ứng dụng xử lý ảnh tạo trang web chia sẻ ảnh ... Photobucket Ứng dụng có số tùy chỉnh sẵn ảnh từ thập niên 70, cảnh mặt trời mọc, ảnh cũ, áp dụng cho hình ảnh mang lại nhìn khác Ứng dụng có số khung hình tùy chọn họa tiết cho bạn lựa chọn để tạo ảnh...
- 5
- 335
- 1
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động
... hướng giải toán nhận dạng phân loại vật thể - Bài toán: Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng phân loại chi tiết máy dây truyền sản xuất tự động - Phương hướng giải Để giải toán xử lý ảnh nhận dạng có nhiều ... thống phân loại sản phẩm CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH - NHẬN DẠNG VẬT THỂ 2.1 Xử lý ảnh (số) khái niệm liên quan: 2.1.1 Xử lý ảnh (số) Xử lý ảnh( số) dạng xử lý tín hiệu đầu vào hình ảnh (các ảnh, ... Tiền xử lý Phân đoạn ảnh Biểu diễn mô tả Cơ sở tri thức Hình Các bước phân tích xử lý ảnh Nhận dạng nội suy 1.2 Tóm tắt nội dung đồ án Lĩnh vực xử lý ảnh thị giác máy ngày nghiên cứu ứng dụng...
- 51
- 3,356
- 30
Ứng dụng xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCV
... long.06clc@gmail.com Page Ứng dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV ng Mục Lục Giới thiệu thư viện OpenCV Phiên OpenCV hay OpenCV Hướng dẫn sử dụng OpenCV Window Chương II Các phép xử lý đơn giản OpenCV Lo ... dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV Chương I Làm quen với thư viện OpenCV ng Giới thiệu thư viện OpenCV Lo OpenCV (Open Source Computer Vision) thư viện mã nguồn mở thị giác máy với 500 ... long.06clc@gmail.com Page 11 Ứng dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV ng Chương II Các phép xử lý ảnh ứng dụng Chương trình đ ầu tiên #include #include #include #include "stdafx.h" ...
- 103
- 1,073
- 2
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển
... Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển Trang Hình 1.1 Robot tự hành sử dụng Camera GVHD: TS Nguyễn Văn Giáp KS Đoàn Thế Thảo, KS Bùi Quang Được SVTH: Vương Ngọc Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển ... Trang THU NHẬN ẢNH VÀ TIỀN XỬ LÝ ẢNH Quá trình xử lý ảnh nhận ảnh từ Camera INPUT toàn trình xử lý Chng trình bày hai trình sau: Thu nhận ảnh từ Camera Tiền xử lý ảnh nhận (đưa ảnh nhận mức ... pháp tiền xử lý ảnh 2.3 CÁC BƯỚC TIỀN XỬ LÝ ẢNH ĐƯC SỬ DỤNG TRONG BÀI TOÁN GVHD: TS Nguyễn Văn Giáp KS Đoàn Thế Thảo, KS Bùi Quang Được SVTH: Vương Ngọc Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển Trang...
- 114
- 709
- 4
Slide Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển
... quan xử lý ảnh Chức hệ thống xử lý ảnh Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển 02/14/16 XU LY ANH Tổng quan xử lý ảnh Đề tài Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển cố gắng thực kết lý thuyết thông qua việc điều khiển ... nhận, lưu trữ hiển thò ảnh – Tăng cường chất lượng ảnh – Biến đổi ảnh sang không gian khác – Phân tích ảnh, nhận dạng ảnh – Nén ảnh 02/14/16 XU LY ANH P Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển Hai toán nghiên ... ANH Tổng quan xử lý ảnh Nhược điểm: – Đòi hỏi máy tính tốc độ cao – Quá trình xử lý phức tạp nên dễ phát sinh lỗi 02/14/16 XU LY ANH P Chức hệ thống xử lý ảnh Một hệ thống xử lý ảnh thực nhiệm...
- 28
- 489
- 7
Từ khóa: ứng dụng xử lý ảnh viễn thámứng dụng xử lý ảnhcác ứng dụng xử lý ảnhứng dụng xử lý ảnh cho ipadứng dụng xử lý ảnh trong công nghiệpứng dụng xử lý ảnh cho androidứng dụng xử lý ảnh cho iphoneứng dụng xử lý ảnh trên iphoneứng dụng xử lý ảnh phát hiện lỗi trong dây chuyền đóng chai nước ngọtứng dụng xử lý ảnh phát hiện lỗi sản phẩmứng dụng xử lý hình ảnh từ cameraứng dụng xử lý ngôn ngữ tự nhiêncác ứng dụng xử lý văn bản bảng tínhứng dụng quản lý ảnh cho androidnghiên cứu ứng dụng tâm lý học vào tài chínhNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP