Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục

... phương pháp ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Nội dung chương tổng hợp nghiên cứu ñiều khiển dự báo cho hệ phi tuyến Trước tiên, tác giả ñã xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến dựa phương pháp ... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự ñộng hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ... phương dọc bậc tự theo phương ngang từ ñó xây dựng mô hình hai bậc tự ñối tượng so sánh hai mô hình với cho kết sai lệch nhỏ Xây dựng mô hình toán ñối tượng theo mô hình hộp xám mô hình hộp ñen (ñây...

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt

... rộng tầm dự báo điều khiển dự báo phi tuyến, đặc biệt hệ song tuyến Hướng nghiên cứu luận án Nghiên cứu, xây dựng thuật toán giải toán tối ưu chiến lược tối ưu hóa điều khiển dự báo phi tuyến với ... kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với  thuật toán SQP cho đối tượng ... phương pháp đề xuất đối tượng TRMS Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO HỆ PHI TUYẾN 1.1 Tổng quan công trình nghiên cứu ĐKDB hệ phi tuyến giới Điều khiển dự báo dựa mô hình phi tuyến (Nonlinear...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ...  ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...

83
1,033
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

... ng d ng phương pháp ñi u n lôgic m k t h p v i ñi u n PID nh m nâng cao ch t lư ng c a h th ng Đó lý ch n ñ tài “ ng d ng phương pháp ñi u n logic m , nâng cao ch t lư ng truy n ñ ng h tùy ñ ng” ... n Trong ph m vi lu n văn ñ xu t phương án s d ng b ñi u n m k t h p v i b PID m ch vòng ñi u ch nh v trí ñ nâng cao ch t lư ng t t cho h th ng CHƯƠNG 4LOGIC M NG D NG PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N TRONG ... i m Gi i m có th ñư c th c hi n theo phương pháp ñi m tr ng tâm, phương pháp trung bình hay phương pháp c c ñ i Giá tr rõ x ñư c xác ñ nh theo phương pháp ñi m tr ng tâm công th c: xo = ∫ x.µ...

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào ... Các thành ph n vào c a DS1104 bao g m: MASTER PCC SLAVE DSP F240 4.4 Ph n m m dSPACE 1104 Ph n m m dSPACE bao g m: - Control Desk: m t giao di n ngư i dùng ñ h a GUI qu n lý bo m ch dSPACE Nó cung...

26
1,035
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học "Ứng dụng phương pháp điều trị hội chứng suy hô hấp ở trẻ sơ sinh bằng Surfactant tại Bệnh viện Nhi Nghệ An " docx

... (thở áp lực dương liên tục), máy thở, xét nghiệm nên việc áp dụng hạn chế Chính vậy, đề tài “Ứng dụng phương pháp điều trị hội chứng suy hô hấp trẻ sơ sinh Surfactant Bệnh viện Nhi Nghệ An đề ... khai số bệnh viện huyện tỉnh Nghệ An thực với mục tiêu: Giảm tỷ lệ tử vong trẻ sơ sinh đẻ non suy hô hấp phương pháp điều trị surfactant; Đề xuất triển khai sử dụng surfactant số bệnh viện huyện ... surfactant tổng hợp (Newfactant, Curosurf ) có tính an toàn hiệu cao, khuyến cáo áp dụng điều trị nhi u nơi giới Tại Việt Nam, phương pháp áp dụng nhi u bệnh viện lớn từ nhi u năm Bệnh viện Nhi...

9
1,140
15

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghi n cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghi n...

83
1,023
0

nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...

nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

... thống điều khiển máy phát điện không đồng ba pha nguồn kép áp dụng vào hệ thống máy phát điện chạy sức gió, đề tài với số công trình nghiên cứu khác điều khiển hệ thống máy phát điện chạy sức gió ... thống máy phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện dị nguồn kép Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía máy phát 2 .3 Biểu diễn véc tơ dòng điện phía lƣới 2.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía phía lƣới 2.5 3. 1 ... phƣơng pháp điều khiển đại, điều khiển thông minh đời nhƣ điều khiển chiếu (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển Mờ, điều khiển thụ đông (Passitivy -based) Đây mảng lý thuyết điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại

... phản ứng Dùng điều khiển cải thiện chất lượng mang lại hiệu MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài,mục đích nghiên cứu kinh tế cao b Ý nghĩa thực tiễn Cùng với phát triển kinh tế, xã hội, nhu cầu sử dụng điện ... tĩnh khả điều chỉnh nhanh, biên độ - Điều áp vấn đề quan trọng a Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới điện - Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh - Dùng điều khiển cải thiện chất ... - Dùng điều khiển cải thiện chất lượng điều chỉnh hệ bù Đề tài có mục tiêu chủ yếu nâng cao chất lượng truyền tải điện nghĩa lớn việc ứng dụng vào điều khiển thiết bị bù tĩnh - Cân phụ tải 1.2...

Ứng dụng phương pháp điều khiển FUZZY NEURAL điều khiển máy phát điện gió DFIG

... Ứng Dụng Phƣơng Pháp Điều Khiển Fuzzy- Neural Điều Khiển Máy Phát Điện Gió DFIG Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài nghiên cứu điều khiển Fuzzy- Neural ứng dụng chúng để điều khiển máy phát điện ... thuyết phương pháp điều khiển Fuzzy- Neural Xây dựng mô hình toán máy phát không đồng nguồn kép DFIG Thiết kế Fuzzy- Neural điều khiển máy phát điện DFIG Mô hình kết mô dùng Fuzzy- Neural điều khiển ... ngành: Kỹ Thuật Điện MSHV: 1441830005 I- TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN FUZZY- NEURAL ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ DFIG II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tổng quan lượng gió máy phát điện Cơ sở...

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC

... Lyapunov Một ph-ơng pháp tìm hàm điều khiển Lyapunov đ-ợc áp dụng cho lớp đối t-ợng dạng cascade (dạng đối t-ợng có nhiều mô hình hợp thành) gọi ph-ơng pháp chiếu (backstepping) Hàm điều khiển Lyapunov ... (3.5a) ổn điều khiển Lyapunov: V( x) x xác định âm Nh- với chọn, định tiệm cận toàn cục Tuy nhiên, tín hiệu điều khiển mà biến trạng thái Nói cách khác điều khiển (3.6) không sử dụng đ-ợc ... cho hệ (3.5) Nếu coi tín hiệu điều khiển cho phần đóng khung (chính 3.5a), tr-ớc hết ta tìm hàm điều khiển phần hệ Với mục đích làm triệt tiêu thành phần phi tuyến cos(x) ph-ơng trình (3.5a),...

Xem thêm

Từ khóa: ngoài phương pháp quản lý dự trữ theo mô hình đặt hàng hiệu quả nhất eoq nhiều doanh nghiệp còn sử dụng phương pháp sau đây áp dụng kỹ thuật điều khiển nhiệt độ trong quá trình cán và làm nguội iv ứng dụng phương pháp điều khiển mờ để nâng cao chất lượng hệ thống máy in xay dung phuong phap va cn du bao lu ứng dụng phương pháp chi phí du lịch để xác định giá trị cảnh quan tại vqg bạch mã ứng dụng phương pháp cực phổ xung vi phân vào việc xác định hàm lượng đồng trong đất trồng trọt phương pháp đánh giá dự báo trạng thái đ k t m t đô thị nội dung phương pháp của nghiên cứu thực nghiệm mô hình thủy lực các phương pháp điều chỉnh nhiệt độ lò nhiệt với phương pháp ước lượng dữ liệu bảng mô hình hồi quy gộp pooled model được viết như sau đổi mới phương pháp dạy và học tại đại học luật thành phố hồ chí minh trong quá trình chuyển sang đào tạo theo học chế tín chỉ dự báo theo mô hình một nhân tố phương pháp xử lí thông tin theo mô hình hợp tác phương trình cơ bản của phương pháp phần tử hữu hạn theo mô hình chuyển vị dự báo theo mô hình nhân quả Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ