Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

... m ng n ron s k t h p gi a m ng n ron v i h m Trên s ñó ta có th thi t k ñư c b ñi u n m nơ ron Trong lu n văn, b ñi u n m nơ ron ñư c s d ng ñ ñi u n cân b ng l c ngư c CHƯƠNG ĐI U KHI N CÂN ... D NG THU T TOÁN M NƠ RON ĐI U KHI N CÂN B NG CON L C NGƯ C” nh m nghiên c u k v lý thuy t m , m ng nơ ron s k t h p gi a chúng ñ t o nh ng b ñi u n - Nghiên c u b ñi u n PID ñi u n...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n n...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... ñi u n m - n ron Mô ph ng ñi u n nhi t ñ lò ñi n tr dùng b ñi u n m - n ron : Hình 4.17 : Mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr Hình 4.18 : K t qu mô ph ng b ñi u n m - n ron cho lò ñi n tr ... h m n ron ñư c nghiên c u m c ñích c a ñ tài “Đi u n nhi t ñ lò ñi n tr s d ng thu t toán m - n ron M c ñích nghiên c u: - Xây d ng lý thuy t s d ng thu t toán m - n ron ñi u n n...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... kế điều khiển điều khiển hệ thống cho đáp ứng vọt lố Từ nguyên nhân định chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐA THỨC” nhằm nghiên cứu kỹ phương pháp đa thức áp dụng ... định phương pháp đa thức 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO 1.3.1 Phương pháp nghiên cứu  Phương pháp tổng hợp tài liệu Nghiên cứu sở lý th...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 11:08

... hành điều khiển cân hệ lắc ngược kép mô hình xây dựng  Nhận xét kết mô thực tế 1.4.2 Phạm vi nghi n cứu Ứng dụng điều khiển LQR, điều khiển mờ nơron thích nghi để điều khiển cân hệ lắc ngược kép ... đề khó, nghi n cứu Từ nguyên nhân trên, định chọn đề tài “ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC KÉP DÙNG BỘ MỜ_NEURON_THÍCH NGHI nhằm nghi n cứu kỹ lý thuy...

Ngày tải lên: 11/03/2016, 15:03

... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... Yêu cầu toán điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược ha...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự CHƯƠNG MÔ HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 1.1 CÁC NGHIÊN CỨU HIỆN NAY TRÊN THẾ GIỚI 1.2 MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC Xét hệ thống lắc ngược ... toán để thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự Chế tạo mô hình để kiểm chứng kết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Con lắc ngược...

Ngày tải lên: 07/05/2017, 08:27

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:07

... làm lu n văn t t nghi p Em ch n ñ tài Nghiên c u thi t k , kh o sát h th ng ñi u n s d ng thu t toán m lai Lu n văn t p trung nghiên c u, kh o sát thu t toán kinh ñi n PID thu t toán m lai ñ c ... t toán ñi u n 48 2.5.1 Mô ph ng thu t toán PID cho ñ i tư ng lò gia nhi t 48 2.5.2 Mô ph ng thu t toán m lai cho ñ i tư ng lò gia nhi t 56 CHƯƠNG 3: THI T K , KH O SÁT H...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57

... TRƯƠNG DUY TRUNG Xây dựng THUậT TOáN dẫn đờng v ĐIềU KHIểN CHO phơng tiện ngầm Chuyên ngnh: Kỹ thuật điều khiển v tự động hóa Mã số: 62 52 02 16 Luận án tiến sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học: ... thớch nghi trc tip cho v khớ chng ngm 82 3.4 Dn ng cho v khớ chng ngm hiu chnh qu o sau chm nc 91 3.4.1 Phng phỏp dn ng cho v khớ chng ngm mt phng ngang 91 3.4.2...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:07

... (1.23) Tuy nhiờn cỏc quay vi c thc t thng cho thụng tin bao gm nhiu o v trụi, gia tc k cng cho ch s bao gm nhiu Vỡ th nu dựng trc tip thụng tin trờn luụn cho tham s dn ng cú sai s tng theo thi ... ngm cho phộp tng hp cỏc lnh iu khin cho cỏc c cu lỏi theo lut iu khin hi tip u nron m thớch nghi trc tip Thụng tin v gúc lc thu c t thit b dn ng quỏn tớnh giỳp cho vic b sung lng iu kh...

Ngày tải lên: 11/07/2015, 23:16

... để điều khiển lò nhiệt này, khâu tích phân có tác dụng làm giảm thời gian đáp ứng hệ thống, tức làm cho lò nhiệt đạt đến nhiệt độ tối đa nhanh Tác dụng điều khiển điều khiển PID cho H H Đáp ứng ... tượng windup Khái niệm windup mô tả chi tiết [1] Trong trường hợp dùng điều khiển PID để ổn định nhiệt độ lò nhiệt, yêu cầu tín hiệu điều khiển phải không...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

Ngày tải lên: 23/06/2015, 23:13

... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN GIA TỐC TRONG ĐIỀU KHIỂN CÂN BẮNG XE ĐẠP BÁNH Mã số: T2011-54 Chủ nhiệm đề tài: Ths Lê Thanh Tùng TP HCM, tháng 2/ 20 12 MỤC LỤC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đối tƣợng nghiên ... phẩm cảm biến gia tốc nói riêng, ngƣời nghiên cứu định chọn cảm biến gia tốc MMA 726 0Q hãng Freescale Semiconductor làm đối tƣợng nghiên cứu chính, thực đề...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:44