Điều khiển tối ưu cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục

... hỡnh iu khin cho i tng Trong lý thuyt iu khin, cú rt nhiu phng phỏp hiu chnh thụng s ca b iu khin PID, ph bin nht l phng phỏp Ziegler Nichols Tuy nhiờn, i vi mt s h thng, vic hiu chnh cho ti u ... thng CSTR ó chn v theo ti liu [13] [16] [17] [20] ó xỏc nh mụ hỡnh toỏn cho h thng CSTR nh sau: Phng trỡnh cõn bng mol cho thit b khuy trn liờn tc: 10 ổ dn j =ỗ dt ỗ dt ố dn j V Trong ú: dC...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... hỡnh iu khin cho i tng Trong lý thuyt iu khin, cú rt nhiu phng phỏp hiu chnh thụng s ca b iu khin PID, ph bin nht l phng phỏp Ziegler Nichols Tuy nhiờn, i vi mt s h thng, vic hiu chnh cho ti u ... thng CSTR ó chn v theo ti liu [13] [16] [17] [20] ó xỏc nh mụ hỡnh toỏn cho h thng CSTR nh sau: Phng trỡnh cõn bng mol cho thit b khuy trn liờn tc: 10 ổ dn j =ỗ dt ỗ dt ố dn j V Trong ú: dC...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... hỡnh iu khin cho i tng Trong lý thuyt iu khin, cú rt nhiu phng phỏp hiu chnh thụng s ca b iu khin PID, ph bin nht l phng phỏp Ziegler Nichols Tuy nhiờn, i vi mt s h thng, vic hiu chnh cho ti u ... thng CSTR ó chn v theo ti liu [13] [16] [17] [20] ó xỏc nh mụ hỡnh toỏn cho h thng CSTR nh sau: Phng trỡnh cõn bng mol cho thit b khuy trn liờn tc: Footer Page 11 of 126 Header Page 12 of 1...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:30

... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 14:41

... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 01:20

... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 21/11/2016, 23:34

... REACTOR - CSTR GIỚI THIỆU THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC Thiết bị khuấy trộn liên tục (CSTR) ñược biết ñến thùng chứa lớn lò phản ứng, dạng thiết bị phản ứng phổ biến kĩ thuật hóa học Một thiết ... ñiều khiển ñiều thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục CSTR - Sử dụng ñược phần mềm MATLAB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô kết...

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:29

... 3COOC2 H = 0.923813 = 0.571445M ( ) 1.616626 0 Từ ( ) ( ) ta thấy C NaOH < CCH3COOC2 H5 Nên cuối phản ứng α α C NaOH = 0, CCH3COONa = CNaOH = 0.0428555M Ta có : Λ = Λ NaOH = 0.195 × [1 + 0.0148 × ... ×1000 = 3.88 ( mS ) k= F a1 − a0 ( Fa + Fb ) a1 − a0 = mol/lit.s Với V/F = tR hệ số góc đồ thị V a12 V a12 lấy từ thực nghiệm V/F=0.0003078 b Bảng kết quả: Bảng 2: Tính toán nồng độ Thời...

Ngày tải lên: 12/07/2015, 18:10

... Nồng độ Natri Acetat cuối thiết bị phản ứng điều kiện phản ứng hoàn toàn xác định c∞ = bo bo < a c∞ = a bo ≥ a Xác định độ dẫn điện cuối ứng với nồng độ Natri acetate phương trình ... 10.5556 840 0.0538 0.046 10.5556 960 0.0538 108 0.046 10.5556 0.0538 0 Bảng 3: xác định số tốc độ phản ứng St CCH COONa C NaOH X NaOH t (s) t 0.0462 0.0462 0.0462 0.0462 0.0462 0.0462 0.0462 X...

Ngày tải lên: 12/07/2015, 18:16

... Thực phản ứng hóa học  Thực phản ứng sinh học …  Khuấy thực thiết bị gián đoạn thiết bị liên tục  KHUẤY TRỘN BẰNG CƠ KHÍ Khuấy trộn chất lỏng khí nghĩa dùng cánh khuấy Các loại cánh khuấy ... Các loại cánh khuấy  Cánh khuấy mái chèo  Cánh khuấy chân vịt (chong chóng):  Cánh khuấy tuabin:  Cánh khuấy đặc biệt Cánh khuấy tuabin o Cánh khuấy mái ch...

Ngày tải lên: 13/06/2014, 18:53

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động l...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... cấp thiết trình bày đây, với hướng dẫn tập thể thầy hướng dẫn, NCS thực luận án với tiêu đề: Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng phân tích thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành ... hóa, mô thi hành hệ thống điều khiển thiết bị tự hành AUV/ASV  Chương Quy trình phân tích thiết kế, mô thi hành hệ thống đ...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 17:52

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Hoài Nam NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG TRONG PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO THIẾT BỊ TỰ HÀNH AUV/ASV VỚI CHUẨN SYSML- MODELICA ... hình phân tích thiết kế đề xuất Các điểm nghiên cứu bao gồm: + Nghiên cứu công nghệ hướng đối tượng MBSE với chuẩn SysML/ Modelica kết hợp HA để p...

Ngày tải lên: 13/04/2017, 14:15

Ngày tải lên: 01/05/2017, 22:15