... hỡnh iu khin cho i tng Trong lý thuyt iu khin, cú rt nhiu phng phỏp hiu chnh thụng s ca b iu khin PID, ph bin nht l phng phỏp Ziegler Nichols Tuy nhiờn, i vi mt s h thng, vic hiu chnh cho ti u ... thng CSTR ó chn v theo ti liu [13] [16] [17] [20] ó xỏc nh mụ hỡnh toỏn cho h thng CSTR nh sau: Phng trỡnh cõn bng mol cho thit b khuy trn liờn tc: 10 ổ dn j =ỗ dt ỗ dt ố dn j V Trong ú: dC j ... nhiờn vic hiu chnh cho ti u b iu khin ny l mt quỏ trỡnh thc nghim mt nhiu thi gian Gn õy, mt s thut toỏn nh gii thut di truyn, ti u húa by n c xut gii quyt cỏc ti u húa cho b iu khin Mc ớch...