... giới Thống kê dự đoán việc sử dụng cánh tay robot tương lai Và chương sở hình thành nên ý tưởng đề tài, thi t kế thi công điều khiển cánh tay robot 1.1.1 Giới thi u chung cánh tay người Cánh tay ... mô khớp cánh tay người thực chức cài đặt sẵn 1.4 Mục tiêu đề tài Thi t kế thi công hệ thống điều khiển cho cánh tay Robot cách điều khiển động Servo tương ứng với khớp cánh tay người (Robot arm ... Đề tài: "Thi t kế thi công hệ thống điều khiển cánh tay Robot giúp hiểu vấn đề liên quan đến việc tính toán thi t kế, chế tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết mạch giao tiếp công suất...