Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

nghiên cứu, nâng cấp hệ thống điều khiển quá trình sản xuất co2 lỏng tại công ty tnhh một thành viên phân đạm và hóa chất hà bắc

... QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 1.1 Công ty TNHH thành viên Phân đạm Hóa chất Hà Bắc 1.1.1 Thực trạng sản xuất Công ty TNHH thành viên Phân đạm Hóa chất Hà Bắc Công ty Phân đạm Hóa chất Hà Bắc, nguyên nhà ... trình sản xuất CO2 lỏng - Đề giải pháp nâng cấp hệ thống điều khiển giám sát trình sản xuất CO2 lỏng Công ty TNHH thành viên Phân đạm Hóa chất Hà Bắc Nội dung đề tài nghiên cứu - Tổng quan quy trình ... nhà máy sản xuất phân đạm Việt Nam, mang tên Nhà máy Phân đạm Hà Bắc mang tên Công ty TNHH thành viên Phân đạm Hóa chất Hà Bắc Trụ sở công ty phường Thọ Xương, thành phố Bắc Giang, tỉnh Bắc Giang...

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời

... gi ng gia c m qu c gia Tr c nm 1990, mỏy p tr ng gia c m ủó ủ c ch t o t i Vi n Cụng c v C gi i hoỏ Nụng nghi p hi n l Vi n C i n v Cụng ngh sau thu ho ch T nm 1997 m t s lo i mỏy p tr ng gia c ... ủ i nhi t c a tr ng quỏ trỡnh p n ủ c chia lm hai giai ủo n cú th i gian b ng nhau: giai ủo n ủ u tr ng nh n nhi t t khụng khớ mụi tr ng p v giai ủo n sau tr ng to nhi t ngoi mụi tr ng p [111] ... xu t t p trung quy mụ l n Cỏc mỏy p tr ng gia c m s n xu t n c cng xu t hi n ngy cng nhi u cỏc c s chn nuụi gia c m khu v c nụng nghi p nụng thụn, tham gia tớch c c vo th tr ng cung c p gi ng trờn...

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200

... Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển bám vị trí xi- lanh thủy lực theo thuật toán PID sử dụng PLC S7-200 để tìm hiểu rõ ưu điểm hệ thống thủy lực công nghiệp, thiết kế hệ thống thủy lực điều ... chấp hành toán điều khiển vị trí thường xi- lanh thủy lực Hệ thống điều khiển bám vị trí cho xi- lanh thủy lực ứng dụng quan trọng phạm vi ứng dụng hệ thống thủy lực Hệ thống điều khiển vị trí cấu ... hệ thống điều khiển bám vị trí xi- lanh thủy lực theo thuật toán PID sử dụng PLC S7-200 Trong toán này, PLC đưa tín hiệu điều khiển van thủy lực, van thủy lực phân phối dầu thủy lực tới xi- lanh...

71
1,992
13

Nghiên cứu thiết kế hệ thông điều khiển ứng dụng pic

... chỉnh tốc độ ứng dụng công nghiệp ….) Trong chiến tranh giới thứ người hỏi điều khiển tự động để ứng dụng vào mục đích quân (như : máy bay tự động lái , điều khiển vũ khí ,điều khiển đa ) Những ... trình độ hệ thống điều khiển tự động sử dụng quy luật PI với tham số Kp Ti khác Hình 13: Các trình độ điều khiển quy luật PI Đường ứng với Kp nhỏ Ti lớn Tác động điều khiển nhỏ nên hệ thống không ... điều khiển dao động mạnh, thời gian điều khiển kéo dài sai lệch dư Đường xem trình tối ưu Kp Ti thích hợp với đối tượng điều khiển Trong thực tế, quy luật điều khiển PI sử dụng rộng rãi đáp ứng...

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cho máy quấn sợi dùng PLC s7 300

... Nghiên c u thi t k h th ng u n cho máy qu n s i dùng PLC S73 00 - Cơ s khoa h c th c ti n c a đ tài: K thu t u n logic Phương pháp thi t k ph n m m u n tr n n n STEP Thi t b u n kh trình PLC S7- 300 ... th thi t k chương trình u n cho máy r t quan tr ng v y s ti t ki m đư c chi phí thay th PLC có h ng hóc Hi u rõ đư c t m quan tr ng c a vi c thi t k h th ng u n cho máy s i con, đư c s hư ng d ... dung nghiên c u c a đ tài Hi n nay, trang thi t b nhà máy d t, s i khu cơng nghi p c a t nh Thái Bình đa s thi t b đư c nh p t nư c ngồi H th ng u n c a máy s i s d ng đa d ng PLC c a hãng PLC...

81
2,419
3

Nghiên cứu cải tiến hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò nung của công ty gạch Granite Đồng Nai trên cơ sở sử dụng logic mờ

... nung lăn Chương 4: Cải tiến nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ lò nung sở sử dụng logic mờ Sau thời gian khảo sát nghiên cứu công ty gạch Granite Đồng Nai, đến luận văn em ... Việc nghiên cứu cải tiến hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ lò nung công ty gạch Granite Đồng Nai để khắc phục tồn nêu yêu cầu kỹ thuật cấp bách Tuy nhiên thực tế công nghiệp, trình nhiệt ... thuật, công nhân vận hành sản xuất tham khảo hệ thống điều khiển ứng dụng logic mờ Qua đó, ứng dụng cải tiến thay điều khiển cũ với phương pháp điều khiển PID kinh điển điều khiển có hệ logic mờ hệ...

NGHIÊN cứu PHÁT TRIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ XOAY CHIỀU BA PHA sử DỤNG GIẢI PHÁP INSTASPIN

... tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tốc độ động xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp InstaSpin. ” Mục tiêu luận văn Mục tiêu thiết kế điều khiển tốc độ động xoay chiều ... thống điều khiển tốc độ động xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp InstaSpin Kết luận kiến nghị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA 1.1 Tổng quan động xoay chiều ba ... chiều ba pha sử dụng giải pháp InstaSpin Qua nghiên cứu điều khiển tốc độ động xoay chiều, ưu nhược điểm điều khiển Mục tiêu cụ thể sau: - Phân tích hệ thống điều khiển tốc độ động xoay chiều...

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp instaspin

... tốc độ động xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp InstaSpin. ” Mục tiêu luận văn Mục tiêu thiết kế điều khiển tốc độ động xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp InstaSpin Qua nghiên cứu điều khiển tốc ... độ động xoay chiều, ưu nhược điểm điều khiển Mục tiêu cụ thể sau: - Phân tích hệ thống điều khiển tốc độ động xoay chiều - Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động xoay chiều ba pha sử dụng giải ... nét động xoay chiều ba pha - Lựa chọn động để nghiên cứu động không đồng - Giới thiệu phương pháp điều chỉnh tốc độ động xoay chiều ba pha Trên sở nghiên cứu bước đầu động xoay chiều ba pha, ...

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp INSTASPIN

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

... từ bên dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự động hàn theo ... MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống làm trước sơn +Máy lốc ống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN ... BỘ MÔN:HÀN -Cấu tạo máy hàn tự động lớp thuốc: + máy biến áp hàn, hệ thống khung Máy Biến Áp +Bảng điều khiển: + phễu đựng thuốc, 31 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN...

42
1,068
2

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

... lượng hệ thống điều khiển lò điện trở 98 4.3.2.1 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển lò điện trở trực tiếp điều khiển mờ 98 4.3.2.2 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển lò điện trở gián ... pháp điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở nhận dạng đối tượng Chương : Có tiêu đề Thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển tự động lò điện trở Trong chương chúng em xây dựng luật điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động lò điển trở Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ - Đặc điểm công nghệ lò điện trở - Xây dựng thuật toán điều khiển mờ cho hệ thống điều...

132
1,481
16

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...

66
1,110
0

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

... ng c 2.4 H phng tỡnh mụ t h thng truyn ng in ca c h thng 2-5 Nht xột Chng Nghiên cứu hệ thống tđ đ cấu nâng hạ máy xúc 3.1 Xỏc nh cỏc thụng s 3.1.1 - Xỏc nh h s KIi 3.1.2 - Xỏc nh hng s thi ... nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng trỡnh ... vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch i t c...

47
1,068
3

Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

... thiệu chung hệ thống điều khiển lò Hệ thống điều khiển lò nh máy nhiệt điện l hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với h ng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát v điều khiển h ng ... Chơng 3: khảo sát hệ thống v điều chỉnh có để điều chỉnh mức nớc bao lò 33 3.1 Chức v nhiệm vụ điều khiển mức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển mức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điều khiển ... 2.1.7 Cân lợng lò 18 2.2 19 Tổng quan hệ thóng điều khiển lò 2.2.1 Lò l đối tợng điều khiển 19 2.2.2 Giới thiệu chung hệ thống điều khiển lò 19 2.2.3 Hệ thống điều khiển phụ tải nhiệt 21 2.2.4...

107
2,522
8

Xem thêm