Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển robot tự động

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ Đ...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

63 2K 10
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển

... Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển Trang Hình 1.1 Robot tự hành sử dụng Camera GVHD: TS Nguyễn Văn Giáp KS Đoàn Thế Thảo, KS Bùi Quang Được SVTH: Vương Ngọc Dũng Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển ... Trang THU NHẬN ẢNH VÀ TIỀN XỬ LÝ ẢNH Quá trình xử lý ảnh nhận ảnh từ Camera INPUT toàn trình xử lý Chng trình bày hai trình sau:  Thu nhận ảnh từ Came...

Ngày tải lên: 14/02/2016, 21:27

114 711 4
Slide Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển

Slide Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển

... quan xử lý ảnh Chức hệ thống xử lý ảnh Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển 02/14/16 XU LY ANH Tổng quan xử lý ảnh Đề tài Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển cố gắng thực kết lý thuyết thông qua việc điều khiển ... nhận, lưu trữ hiển thò ảnh – Tăng cường chất lượng ảnh – Biến đổi ảnh sang không gian khác – Phân tích ảnh, nhận dạng ảnh – Nén ảnh...

Ngày tải lên: 14/02/2016, 22:03

28 490 7
Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển mô hình băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc

Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong điều khiển mô hình băng tải phân loại sản phẩm theo màu sắc

... thống phân loại khác nhau: Phân loại theo màu sắc, phân loại theo kích thước, phân loại xem sản phẩm phẩm hay phế phẩm Một số hình ảnh phân loại sản phẩm: 1.2.1 Hệ thống phân loại sản phẩm xí ... theo màu sắc sử dụng Camera Hình 1.2 Mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng camera 12 Mô hình thực hành phân...

Ngày tải lên: 18/02/2016, 03:09

60 2,9K 4
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động

... hướng giải toán nhận dạng phân loại vật thể - Bài toán: Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng phân loại chi tiết máy dây truyền sản xuất tự động - Phương hướng giải Để giải toán xử lý ảnh nhận dạng có nhiều ... thống phân loại sản phẩm CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH - NHẬN DẠNG VẬT THỂ 2.1 Xử lý ảnh (số) khái niệm liên quan: 2.1.1...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 09:32

51 3,4K 30
Ứng dụng xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCV

Ứng dụng xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCV

... long.06clc@gmail.com Page Ứng dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV ng Mục Lục Giới thiệu thư viện OpenCV Phiên OpenCV hay OpenCV Hướng dẫn sử dụng OpenCV Window Chương II Các phép xử lý đơn giản OpenCV Lo ... dụng xử lý ảnh thực tế với thư viện OpenCV Chương I Làm quen với thư viện OpenCV ng Giới thiệu thư viện O...

Ngày tải lên: 20/07/2015, 17:20

103 1,1K 2
máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT

máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT

... 05 Công tắc Hành trình Vi Điều Khiển Các động Hình Mô hình điều khiển robot c Module xử lý ảnh Công cụ xử lý ảnh giới thiệu thư viện xử lý ảnh OpenCV cho C C++ Thư viện sử dụng windows linux Mục ... giản dễ mua Việt Nam việc điều khiển dễ dàng 1.2 Sơ lược phần cứng Robot xử lý ảnh dùng để tạng hoa, bạn làm điều thú vị Về gồm phần chính: Module xử lý ảnh,...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:24

5 794 9
Phân lập vi khuẩn pseudomonas stutzeri trong đất đồng bằng sông Cửu Long và ứng dụng xử lý amonium trong nước ở điều kiện phòng thí nghiệm pptx

Phân lập vi khuẩn pseudomonas stutzeri trong đất đồng bằng sông Cửu Long và ứng dụng xử lý amonium trong nước ở điều kiện phòng thí nghiệm pptx

... không ph i Pseudomonas stutzeri Hình ðo n gen c a P stutzeri mang gen nos, nir, nor Hình P2a t ng h p cd1-nirD t hem D1 3.3 Xác ñ nh kh kh nitơ vô c a vi khu n Pseudomonas stutzeri Thí nghi m ... Khi ng d ng VK vào x lý m u nư c ao nuôi tôm b nhi m amonium h u h t chúng làm gi m n ng ñ NH4+ kho ng 80% sau b n ngày thí nghi m Tuy nhiên, hi u su t x lý th p so v i thí ng...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 21:20

4 1K 3
ỨNG DỤNG xử lý ẢNH và THUẬT TOÁN LEVENBERG MARQUARDT TRONG VIỆC PHÁT HIỆN, NHẬN DẠNG BIỂN báo GIAO THÔNG

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH và THUẬT TOÁN LEVENBERG MARQUARDT TRONG VIỆC PHÁT HIỆN, NHẬN DẠNG BIỂN báo GIAO THÔNG

... số biển báo giao thông đ ng t i Vi t Nam để đ a c nh báo cho lái xe Áp d ng thu t toán đ xuất đ a vƠo toán phát hi n nh n d ng biển báo giao thông, nên ch nh n d ng hình d ng biển báo giao thông ... pháp xử lý nh, tăng c ng nh, xử lỦ điểm nh, xử lý biên bao lồi … để trích lấy vùng nh đặc tr ng c a biển báo giao thông t ch xử lý vùng nh Vi t...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

86 662 1
ứng dụng xử lý ảnh và thuật toán levenberg marquardt trong việc phát hiện, nhận dạng biển báo giao thông

ứng dụng xử lý ảnh và thuật toán levenberg marquardt trong việc phát hiện, nhận dạng biển báo giao thông

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÔ ANH TUẤN ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TOÁN LEVENBERG- MARQUARDT TRONG VIỆC PHÁT HIỆN, NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO ... Mục tiêu luận văn ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh, thuật toán tối ưu Levenberg- Marquardt vào việc thiết kế xây dựng hệ thống hướng tới việc phát nhận dạng h...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 23:50

93 769 0
thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực

thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực

... (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọ...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 12:46

10 591 3
Gui và ứng dụng (xử lý ảnh)

Gui và ứng dụng (xử lý ảnh)

... pushbutton_quit_Callback(hObject, eventdata, handles) quit Chạy ứng dụng: VI .ỨNG DỤNG CÁC HÀM VẼ 3D Nội dung:   Tạo callback listbox Đồ họa 3D Tạo GUI:  Tạo GUI hình vẽ:  Định thuộc tính đối tượng Figure ... file m gọi tác động vào component  Mỗi thêm vào component, Matlab thêm vào file m hàm callback tương ứng (trừ frame, static text, axes)  Hầu hết nội dung callback người sử...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:30

32 694 9
Báo cáo khoa học: Thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực pptx

Báo cáo khoa học: Thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực pptx

... (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

10 521 0
w