Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT CỦA THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2.1 ... kết cho hệ chuyển động thực tế Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động Phạm vi nghiên cứu: ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

... lời giải cho toán điều khiển tối ưu LQR theo biểu thức giải tích thông thường Trong trường hợp ta dùng thuật toán di truyền để tìm lời giải tối ưu hướng nghiên cứu luận văn Kết cấu luận văn gồm: ... ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật toán tối ưu ngẫu nhiên dựa chế chọn lọc tự nhiên tiến hóa di truyền Quá trình tiến hóa thể ... Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm Matlab – Simulink Kết luận Tôi...

đồ án :Nghiên cứu giải thuật di truyền để cải thiện giao thức OSPF trong mạng MPLS

... Nghiờn cu gii thut di truyn ci thin giao thc OSPF mng MPLS NI DUNG N: Chng 1: Gii thiu v gii thut di truyn Chng 2: Cu trỳc mng MPLS, yờu cu QoS cho MPLS v mt s thut toỏn nh tuyn mng MPLS Chng 3: ... liờn kt mng MPLS hin giao thc LDP thc hin Thut toỏn nh tuyn c dựng nh tuyn mng MPLS hin cú rt nhiu nh OSPF, RIP OSPF (Open Shortest Path First) l giao thc nh tuyn c dựng nhiu nht cỏc giao thc ... thut toỏn v giao thc nh tuyn mng MPLS: mc ny trỡnh by v cỏc thut toỏn nh tuyn c s dng nhiu mng MPLS, kốm theo ú l mt s ca vic nh tuyn QoS MPLS Chng 3: Ti u OSPF bng gii thut di truyn Trong chng...

99
1,610
1

Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu định tuyến trong mạng IP

... dựa giải thuật di truyền Giải thuật di truyền xem hướng tiếp cận hiệu cần tìm kiếm giải pháp tối ưu không gian lớn Do đó, Luận văn tập trung vào ứng dụng giải thuật di truyền định tuyến mạng IP ... tài Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu định tuyến mạng IP nguyên nhân sau: Trong giao thức định tuyến AS OSPF giao thức quan trọng phổ biến [3] Định tuyến OSPF thực kỹ thuật đồ thị với thuật ... tụ Giải thuật di truyền đưa giải pháp hội tụ tối ưu Trong tác giả lại khẳng định việc sử dụng giải thuật di truyền để tìm tập đường có giá trị cost hợp lý Nghĩa giải thuật di truyền hội tụ giải...

theo dõi đối tượng dựa trên giải thuật di truyền và tối ưu hóa bầy đàn

... DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU BẦY ĐÀN TRONG BÀI TOÁN THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG 18 3.1 Histogram màu 19 3.2 Phát đối tượng dựa giải thuật di truyền tối ưu bầy đàn 20 3.3 Theo dõi đối ... 3: ÁP DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU BẦY ĐÀN TRONG BÀI TOÁN THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG Giải thuật theo dõi đối tượng bao gồm ba bước: trích rút đặc trưng, phát đối tượng theo dõi đối tượng (như ... trưng, giải thuật phân hoạch mờ, giải thuật di truyền giải thuật tối ưu bầy đàn Chương trình bày cách tiếp cận giải toán theo dõi đối tượng luận văn Cách tiếp cận ứng dụng giải với đối tượng cụ...

nghiên cứu các giải thuật xếp lịch để tối ưu hóa việc truyền dữ liệu tong mạng OBS

... OBS  Chương 4: Các giải thuật xếp lịch mạng OBS  Chương 5:Mô kết Phương pháp nghiên cứu đồ án mô giải thuật xếp lịch liên kết đầu mạng OBS, so sánh kết giải thuật để từ tìm giải thuật tối ưu ... chương 48 Chương CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH TRONG MẠNG OBS 49 4.1 Giới thiệu chương 49 4.2 Các thông số sử dụng thuật toán xếp 49 4.3 Các giải thuật xếp lịch 50 4.3.1 ... Chương 4 :Các giải thuật xếp lịch mạng OBS Chương CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH TRONG MẠNG OBS 4.1 Giới thiệu chương Khi burst tới node, cần cấp cho kênh bước sóng ngõ ra, tất node hệ thống mạng phải...

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 9 pps

... Đối với việc mô thuật toán lập lịch em lấy kết vẽ đồ thị lượng liệu truyền qua mạng thuật toán xếp kênh liệu mạng OBS gồm FFUC, LAUC, LAUC_VF để thấy ưu điểm thuật toán LAUC_VF so với thuật toán ... thiết lập burst đến độ trễ mạng OBS Trong mạng OBS thông số mạng cần chọn cách hợp lý giao thức mạng cần chọn cách hợp lý cho tôt mặt mát độ trễ Hình 5.10 Độ trễ end-to-end trung bình so với kích ... 5.11 Lưu đồ thuật toán mô Giải thích lưu đồ thuật toán:  Burstsize kích thước burst tính số lượng gói tin burst liệu  Seed sử dụng để tạo số ngẫu nhiên cho việc tạo lưu lượng Poisson Với số Seed...

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 8 pdf

... thuật toán xếp lịch mạng OBS, qua ta thấy tính chất, ưu nhược điểm giải thuật để chon giải thuật tốt đáp ứng nhu cầu vận chuyển lượng liệu lớn qua mạng với tốc độ cao Việc kết hợp giải thuật với sử ... chương Trong chương trình bày giải thuật xếp lịch mạng OBS Muốn xếp nhiều burst kênh liệu yêu cầu ta phải chọn thuật toán tốt để giảm thiểu khả burst Đây vấn đề quan trọng chất lượng mạng OBS Đồng ... chọn giải thuật tốt đáp ứng yêu cầu tối ưu số lượng burst đầu vào xếp kênh liệu để đảm bảo burst di chuyển nhanh nhất, đầy đủ đến đầu Trong phần mô đồ án trình bày cụ thể vấn đề mô thuật toán xếp...

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 7 docx

... kênh liệu hay thời gian kết thúc cuối burst cuối xếp kênh liệu đến vô tận dụng để xếp burst 4.3.2.1 Giải thuật FFUC_VF Các giải thuật sử dụng void filling channel scheduling phải ghi nhận thông số ... 4.4: Lưu đồ giải thuật LAUC 4.3.2 Giải thuật có sử dụng void filling Giải thuật FFUC LAUC có mức sử dụng tài nguyên thấp không quan tâm đến khoảng trống người ta đưa thuật toán khác sửa đổi từ giải ... Hình 4.8 : Lưu đồ thuật toán không sử dụng FDL Totalchannel: Số kênh sử dụng mạng Ncc: Số kênh dành cho burst header Time gap: Tham số xem xét xem coi có xếp burst liệu vào kênh truyền hay không...

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 6 ppsx

... loại xếp lịch dựa hai giải thuật FFUC (First Fit Unscheduled Channel) LAUC (Latest Available Unscheduled Channel) 4.2 Các thông số sử dụng thuật toán xếp Các thông số sử dụng cho hầu hết loại thuật ... hay để tận dụng ưu điểm phương pháp ta sử dụng kết hợp chúng cho hiệu giảm tỉ lệ burst cao nhiều so với việc dùng riêng lẽ phương pháp Chương CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH TRONG MẠNG OBS 4.1 Giới thiệu ... Hình 3 .6: Cấu hình mạng 14 node 3.3 Các phương pháp giải xung đột mạng OBS Trong mạng OBS burst truyền từ node nguồn đến node đích sau chuyển mạch...

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 5 potx

... Initiated) Nhiều giao thức báo hiệu đưa để áp dụng cho việc truyền liệu mạng toàn quang OBS Để đáp ứng cho yêu cầu dự trữ tài nguyên động cho việc truyền burst liệu, phương pháp báo hiệu phải tìm ... Nhiều giải pháp đưa để hỗ trợ chất lượng dịch vụ mạng lõi OBS Tuy nhiên, phương pháp đơn lẻ (không có kết hợp giao thức lại) cho phép hỗ trợ cách mềm dẻo hai yêu cầu độ trễ liệu mạng OBS Có số phương ... trễ việc liệu Trong mạng IP over OBS, người ta mong muốn cung cấp hỗ trợ chất lượng dịch vụ cho ứng dụng đòi hỏi nhiều yêu cầu chất lượng dịch vụ khác nhau, chẳng hạn voiceover-IP, video-on-demand,...

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 4 pps

... kênh kênh liệu Hiểu cấu trúc phần cứng để thấy ưu điểm chuyển mạch OBS khai thác ưu điểm việc đáp ứng nhu cầu truyền liệu việc quan trọng Chương BÁO HIỆU VÀ GIẢI QUYẾT XUNG ĐỘT TRONG MẠNG OBS 3.1 ... burst mạng OBS ta phải có phương pháp giải xung đột thích hợp Trong chương này, em trình bày thông số tính chất khác giao thức báo hiệu mạng OBS đặc điểm riêng phương thức giải xung đột mạng OBS ... xung đột mạng OBS 3.2 Báo hiệu mạng OBS Trong mạng OBS gói tin header truyền bước sóng khác với bước sóng burst liệu tương ứng với Header đường tới node trước burst liệu, node header cung cấp thông...

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 3 pptx

... node OBS tổ chức vòng Ring đơn hướng, hình 2 .3 Hình 2 .3 Mô hình mạng OBS dạng vòng RING Mỗi sợi kết nối hai node OBS liên tiếp vòng ring hỗ trợ N+1 bước sóng Trong N bước sóng sử dụng để truyền ... node OBS, module thu hình 2.4 sử dụng chiến lược giải xung đột để xác định burst chấp nhận Dữ liệu truyền tổ chức thành hàng đợi truyền dựa theo đích chúng Bộ đệm liệu node OBS chia thành N-1 hàng ... khiển Mỗi node OBS gắn với nhiều mạng truy nhập Theo chiều từ mạng truy nhập đến vòng Ring, node OBS hoạt động tập trung Dữ liệu từ người sử dụng cần chuyển qua mạng Ring tập hợp, lưu trữ (đệm)...

NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI THUẬT XẾP LỊCH ĐỂ TỐI ƯU HÓA VIỆC TRUYỀN SỐ LIỆU TRONG MẠNG OBS - 2 pdf

... trúc phù hợp để thực chức trình bày phần sau 2. 2 Kiến trúc mạng OBS Hình 2. 1 Mô tả thành phần mạng OBS với chức khác Hình 2. 1 Sơ đồ chức mạng OBS Trong mạng OBS, node hỗ trợ hai loại lưu lượng điện ... trễ trình truyền burst mạng Một cách để xác định thời gian offset biết số node mà burst phải truyền qua đường truyền Tuy nhiên, số lượng node trung gian node nguồn node đích mạng OBS thường ... cầu nghiêm ngặt độ trễ end-to-end giá trị mức ngưỡng thiết lập giá trị tối ưu độ dài burst với lưu lượng tải vào mạng nằm dải cho trước 1.5 Thời gian offset Trong mạng OBS có liên kết chặt chẽ...

Xem thêm