Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:28
... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A MICROCHIP Mỹ với ... theo Thiết kế phần chế tạo cánh tay robot Thiết kế mạch cơng suất thử nghiệm cho quay khớp cuả cánh tay máy Thiết kế hệ thống băng chuyền senso...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58
THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC1 6F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điều khiển 3.4 Mạch ... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điề...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:41
Giáo trình vi điều khiển PIC 16f877a
... THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VI T ... chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển 28, 40, 44,...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 10:11
TÀI LIỆU VI điều KHIỂN PIC 16f877a
... chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A Hình 2.1 Vi điều khiển PIC1 6F877A /PIC1 6F874A dạng sơ đồ chân 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F8...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:23
Giáo trình Vi Điều Khiển PIC 16F877A
... Giáo trình Vi Điều Khiển CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN PIC PIC họ vi điều khiển RISC sản xuất cơng ty Microchip Technology Dòng PIC PIC1650 phát ... tiếp LCD Giáo trình Vi Điều Khiển CHƯƠNG TỔ CHỨC BỘ NHỚ - CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A Hình 2.1: Sơ đồ chân hình dạng Píc 16F877...
Ngày tải lên: 27/03/2014, 23:59
Luận văn Nghiên cứu về vi điều khiển PIC 16F877A và một số ứng dụng
... chọn vi điều khiển PIC phù hợp: - Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, ngồi có vi ... tài: Nghiên cứu vi điều khiển PIC 16F877A số ứng dụng Cụ thể: Nghiên cứu thiết kế KIT PIC 16F877A Giáo vi n hướng dẫn : PHẠM THỊ...
Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:14
luận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877a
Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:15
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 2 - CHƯƠNG 2. VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A ( tiếp theo ) pot
... © uyen an q B TC = CHOLD(RIC + RSS + RS) In(1 /20 4 7) = - 120 pF(1kΩ + 7kΩ + 10k ) In(0,000488 5) = 16,47µs TACQ = 2 s + 16,47µs + [(5 0oC -2 5 o C )( 0 ,05µs/oC) = 19, 72 s Hình 2- 23 Sơ đồ mạ ch ngõ o ADC ... http://www.hcmute.edu.vn Chương Vi điều khiể n PIC SPKT – Nguyễ n Đình Phú 001 = kênh (AN 1) 010 = kênh (AN 2) 011 = kênh (AN 3) 100 = kênh (AN...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 2 - CHƯƠNG 2. VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A ppt
... Bả n g 2- 1 Các vi điề u khiể n họ PIC1 6F87X 2- 2 Tóm tắ t đặc điểm PIC1 6F877A 2- 3 Lự a chọ n bank ghi 2- 4 Tóm tắ t ghi đặ c biệ t 2- 5 Tóm tắ t ghi đặ c biệ t 2- 6 Tóm tắ t ghi đặ c biệ t 2- 7 Các ... đồ khối củ a Timer2 Hình 2- 22 Sơ đồ khối củ a Timer2 Hình 2- 23 Sơ đồ mạ ch củ a ngõ o ADC Hình 2- 24 Chu kỳ chuyển đổ i ADC Hình 2- 25 Cặ p ghi kết hiệ u chỉnh...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
Đề tài " Nghiên cứu về vi điều khiển PIC 16F877A và một số ứng dụng " ppt
... chọn vi điều khiển PIC phù hợp: - Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, ngồi có vi ... đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1 650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 08:22
đồ án môn học dùng vi điều khiển pic 16f877a kết hợp với ds1307 để điều khiển hệ thống đèn giao thông
... thống (giờ lưu IC DS1307) MỤC LỤC I) CHƯƠNG 1: VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A a Giới thiệu chung VĐK PIC b Giới thiệu vi điều khiển PIC 16F877A c Giới thiệu chân vi điều khiển PIC 16F877A d Giới thiệu ... HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC IV) Phụ lục: Tập lệnh PIC 16F877A Đại học Bách Khoa TP.HCM |Nguyễn Hữu Tân-40402247 CHƯƠNG -LÍ THUYẾT VỀ PIC 16F877A CHƯƠNG I VI ĐI...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:43
TÌM HIỂU VỀ ADC CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... định dạng kết ADC Bit =1 canh lề phải,ngược lại canh lề trái Bit ( ADCS2): bit lựa chọn xung clock cho chuyển đổi ADC Bit 5-4: chưa dùng đọc sẻ có giá trị ‘0’ Bit 3-0: bit điều khiển ADC THANH ... ADC_ result; if (ADIF== 1) //neu ngat adc xay { ADIF = 0; //Clear ADC Interrupt Flag//Read ADC result ADC_ result = (ADRESH 2.5V ADC_ result > 512 { PORTB = 0; ... RA2, RA3 Bộ...
Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:46
BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP- TÌM HIỂU VỀ Vi điều khiển PIC 16F877A
... ga… 1.2 Vi điều khiển PIC 16F877A 1.2.1 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F877A Hình 1.3 Sơ đồ chân PIC 16F877A 1.2.2 Thông số kỹ thuật vi điều khiển PIC 16F877A Đây vi điều khiển thuộc họ PIC1 6Fxxx ... dạng Oscillator khác 1.2.3 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC 16F877A Hình 1.4 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC1 6F877A 1.2.4 Tổ chức nhớ Cấu trúc...
Ngày tải lên: 02/06/2015, 17:27