đồ án điều khiển tự động cánh tay robot

... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay rob...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51

... phải hoạt động vùng tối vũ trụ nên phải sử dụng bình ắc qui để tích trữđược lượng với pin mặt trời CHƯƠNG III ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM III.1 Sơ đồ dạng ... kế phân PLC thành loại sau: I.3.1 .Loại : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ (ví...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:07

... Page 10 Đồ án điều khiển tự động 3.3 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mục tiêu điều khiển Yêu cầu toán đặt phải điều khiển cho Mobile Robot chạy song song với tường theo khoảng cách d cho trước Robot ... toán logic mờ để điều khiển vận tốc hai bánh chủ động 3.4 Giải toán Để giải toán này, phạm vi đồ án 1, em thiết kế mô hình robot gồm bánh xe chủ động...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 17:55

... dng cao Mt phng ỏn truyn ng hp lý cn thừa cỏc yờu cu sau - Mỏy v chi tit mỏy phi cú kt cu hp lý - Tựy theo chc nng v iu kin lm vic ca tng chi tit mỏy m ta chn vt liu ch to phự hp, vt liu phi d tỡm ... hc: iu khin t ng GVHD: Lu c Bỡnh TI LIU THAM KHO [1] Giỏo trỡnh H thng truyn ng thy khớ Trn Xuõn Tựy, Trn Minh Chớnh, Trn Ngc Hi Khoa c khớ, Trng i hc bỏch khoa Nng [2] Giỏo trỡnh iu khin thy .....

Ngày tải lên: 07/09/2015, 19:14

... ca mt PLC, vi hot ng ny s giỳp cho ngi thit k nm c nguyờn tc ca mt PLC Nhm c th húa hot ng ca mt PLC, s hot ng ca mt PLC l mt vũng quột (Scan) nh sau: Hỡnh 1.3 :Mt vũng quột ca PLC Thc t PLC thc ... vẽ kết cấu máy : 1A3 A4 1A0 +/ Bản vẽ sơ đồ mạch điều khiển, mạch lắp ráp : 1A0 Cán hớng dẫn: Trn ỡnh Sn Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Cán hớng dẫn Trn ỡnh Sn SVTH:...

Ngày tải lên: 10/07/2016, 13:38

Ngày tải lên: 10/07/2016, 13:39

... chai tự động, bên cạnh nghiên cứu giải thuật điều khiển thiết kế hệ thống điều khiển điện-khí nén I.1.4.Giới Hạn Đề Tài: Đề tài hướng đến xây dựng mô hình hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động ... quay đĩa mang chai đảm bảo đủ 4.3.Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển: Từ Nguyên lý hoạt động máy ta tiến hành xấy dựng lưu đồ thuật toán điều...

Ngày tải lên: 16/08/2016, 23:07

... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19

... (0) = lim z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời ... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùng máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tơng tự để mô hệ t...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:35

... VŨ BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng ... ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  64KB vùng nhớ liệu  4µs cho hoạt động nhân chia Sơ đồ khối: SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 20 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 10:45

... điều khiển khơng dây điều khiển thiết bị bật tắt cách độc lập với mà khơng cần phải đến bật cơng tắt Mạch điều khiển từ xa, nhấn lần bật nhấn lần nửa tắt remos nhỏ gọn tiện lợi cho người sử dụng ... sức lực u cầu mạch điều khiển khơng dây chạy xác,ổn định, nhỏ gọn, dễ lắp đặt sửa chửa, dễ sử dụng, giá thành rẻ sản xuất nhiều sử dụng rộng rãi phù hợp tầng lớp Đặc...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 22:03

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:25

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:26