HÀM ĐIỀU KHIỂN DẠNG ĐA THỨC CỦA HỆ DỪNG ĐỘNG HỌC TUYẾN TÍNH

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG −−− −−− BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG XÂY DỰNG NGHIỆM ĐA THỨC CỦA HỆ DỪNG ĐỘNG HỌC TUYẾN TÍNH VỚI CÁC ĐIỂM KIỂM TRA VÀ GIỚI HẠN ... điệu nghiệm toán thông qua việc sử dụng công cụ phần mềm toán học hỗ trợ Mục tiêu: Xây dựng nghiệm dạng đa thức hệ dừng động học tuyến tính (1) – (2) – (3) với điể...

Ngày tải lên: 03/10/2016, 20:36

... bị quan trọng hệ thống lạnh, bảo vệ nghiêm ngặt Khi điều kiện làm việc không đạt yêu cầu, hệ thống bảo vệ tự động ngắt điện để dừng máy Cụ thể, máy nén bảo vệ thiết bị sau: Bảo vệ áp suất - Áp ... hiệu hệ thống chạy chế độ giảm tải Hình 10 Hình 10-14: Mạch điện điều khiển hệ thống lạnh 10.4.3 Mạch bảo vệ áp suất cao Trên hình 10-14 biểu diễn...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 19:15

... Dây nối, 2- Chụp nối; 3- Chốt tiếp điểm; 4- Đầu cực 5- Tiếp điểm; 6- Cơ cấu lưỡng kim; 7- Điện trở; 8- Thân; 9- Vít Hình 1 0-2 : Rơ le nhiệt lắp máy nén 353 Hình 1 0-3 : Rơ le nhiệt mạch điện Phần ... Hình 1 0-1 : Thiết bị đóng ngắt điện tự động (aptomat) 10.1.1.2 Rơ le nhiệt bảo vệ dòng nhiệt (OCR) Rơ le nhiệt sử dụng để bảo vệ dòng nhiệt Khi dòn...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

... Dây nối, 2- Chụp nối; 3- Chốt tiếp điểm; 4- Đầu cực 5- Tiếp điểm; 6- Cơ cấu lưỡng kim; 7- Điện trở; 8- Thân; 9- Vít Hình 1 0-2 : Rơ le nhiệt lắp máy nén 353 Hình 1 0-3 : Rơ le nhiệt mạch điện Phần ... Hình 1 0-1 : Thiết bị đóng ngắt điện tự động (aptomat) 10.1.1.2 Rơ le nhiệt bảo vệ dòng nhiệt (OCR) Rơ le nhiệt sử dụng để bảo vệ dòng nhiệt Khi dòn...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

... MAN COS AX OP OPX L2 SV L3 L4 HPX OCR Bả O Vệ QUá Dò NG Bả O Vệ P SUấT DầU KHở I Đ ộ NG Y/ Hỡnh 10-14: Mch in iu khin h thng lnh 377 GIả M Tả I Bả O Vệ P SUấT CAO 10.4.3 Mch bo v ỏp sut cao Trờn ... MCX T2 10S BƠ M GN Má Y NéN BƠ M NƯ C GIả I NHIệT QUạ T GIả I NHIệT QUạ T WPX DOWN-ON AUT Bả O Vệ P SUấT NƯ C QUạ T Hỡnh 10-15: Mch bo v ỏp sut nc v quỏ dũng bm, qut gii nhit 381 WPX L6 *...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 13:20

... MAN COS AX OP OPX L2 SV L3 L4 HPX OCR Bả O Vệ QUá Dò NG Bả O Vệ P SUấT DầU KHở I Đ ộ NG Y/ Hỡnh 10-14: Mch in iu khin h thng lnh 377 GIả M Tả I Bả O Vệ P SUấT CAO 10.4.3 Mch bo v ỏp sut cao Trờn ... MCX T2 10S BƠ M GN Má Y NéN BƠ M NƯ C GIả I NHIệT QUạ T GIả I NHIệT QUạ T WPX DOWN-ON AUT Bả O Vệ P SUấT NƯ C QUạ T Hỡnh 10-15: Mch bo v ỏp sut nc v quỏ dũng bm, qut gii nhit 381 WPX L6 *...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... thu điều kiện sau cho tính điều khiển hệ tuyến tính với ràng buộc bất đẳng thức tuyến tính điều khiển Hệ Hệ (A, Ω) với tập điều khiển Ω xác định (3) điều khiển hoàn toàn (a) (A, Ω) điều khiển ... Cr (R)) Vậy chứng minh bổ đề hoàn tất Các kết Rõ ràng tính điều khiển địa phương hệ (A, Ω) điều kiện cần để có tính điều khiển hoàn toàn...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 22:55

... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH LÂM NGỌC TÂM NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN SẠC TỐI ƯU CỦA HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 605250 ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH LÂM NGỌC TÂM NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN SẠC TỐI ƯU CỦA HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 09:29

... nơi sử dụng Với ưu điểm loại tự động sử dụng ngày rộng rãi Vì em định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp Ứng dụng vi điều khiển 89C51 vào thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động bật tắt đèn thông minh ... ích, hệ thống đèn điện thông minh, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống người vô cần thiết Xuất phát từ nhu cầu ta thiết kế hệ thống đ...

Ngày tải lên: 09/12/2016, 17:21

... Biểu diễn số dạng đa thức 2.1 Biểu diễn số dạng đa thức dương 2.2 Biểu diễn số dạng đa thức với hệ số nguyên 2.3 Biểu diễn số dạng đa thức đặc biệt 2.3.1 Biểu diễn đa thức ... chất đa thức đại số Trong chương trình bày số ví dụ toán mối liên hệ đồng thức đại số ứng dụng đồng thức Chương trình bày biểu diễn đa...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 08:51

... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 N...

Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13

... principle for designing an adaptive robust tracking controller for gearing transmission systems, in which the unpredictable elasticity of cogwheels and the imprecise description of backlash between ... of the two wheels and J1 , J , Jd are the inertia moments of wheel 1, wheel and the driving motor respectively and J1  Jd  J1 denotes the sum of inertia moments of...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 14:34

... tính điều khiển xấp xỉ hệ vi phân nửa tuyến tính đa trễ Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: toán điều khiển phương trình vi phân nửa tuyến tính đa trễ không gian Hilbert Phạm vi: ... vô hạn chiều thông qua lớp toán điều khiển với phương trình vi phân nửa tuyến tính đa trễ Nhiệm vụ nghiên cứu Tìm hiểu toán...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 10:38

... cạnh điều khiển động bước chạy theo quỹ đạo Động bước Động bước thực chất động đồng hoạt động tác dụng xung rời rạc Khi có xung điện đặt vào cuộn dây (phần ứng) động bước roto (phần cảm) động ... chuyển động (động bước) : Động bước dùng động bước đơn cực -Hình ảnh: 18 - Dựa vào dây quấn động người ta phân động bước thành động bước đơn...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 01:20