Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục

... nên thiết kế hệ truyền động cho xe - cầu trục phải ý tải động [2] Dới hình ảnh mô hình xe - cầu trục Sinh viên: Đào Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục Chơng Thiết ... Tự Động Hóa K47 Thiết kế hệ truyền động cho xe cầu trục Sinh viên: Đào Hữu Hùng Lớp: Tự Động Hóa K47 37 Thiết kế hệ...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 14:24

... R1= R2/Kr=30,9.103/5 ,73 3=5,4.103 =5,4K R2 U V R1 - Ur + R cb Hàm truyền Khâu I ur/uv=-R2/R1 So sánh với hàm truyền cần tổ hợp R 25 ,77 29 Ta chọn R1 =1K => R226 k Ngoài hàm truyền khâu PI & P thực ... Theo sơ đồ hàm truyền khâu trên: F ( p) U ủ pR2 C Uv pR1C So sánh với khâu PI có hảm truyền Ri(p) 0.309 p 0.0539 p Để tính chọn R1 & R2 ta có liên hệ sau: Kr=R2/R1=0.309/0.0539=5 ,...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... l-ợng thân cầu, trọng l-ợng xe vật nâng truyền qua bánh xe qua đ-ờng ray Trên mặt kết cấu khung có lắp đặt cấu di chuyển xe cầu - Xe con: Xe đ-ợc thiết kế lắp đặt xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo ... thiết bị khắc phục t-ợng vênh giàn cầu Trong hệ truyền động cấu cầu trục ,các động có sơ đồ điều riêng biệt Chính việc tổng hợp điều chỉnh cho loại cấu truy...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... hệ thống có yêu cầu tốc độ không cao nh- cầu trục, cần trục, câú nâng hạ, thang máy, Kết hợp với yêu cầu đề định chọn ph-ơng pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor cho hệ cầu trục cho Khi điều chỉnh ... thuộc nhiều vào tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động diện động không đồng hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong công nghiệp th-ờng sử dụ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... Và xe chạy không tải là: F D Mco= co b 2000. 035 14,47 (Nm) 2i.nc 2 .31 .0.78 Chon mô men chuyển tiếp khởi động động M2=1.2Mc=1,2.27,54 =33 ,048(Nm) Và mômen cực đại khởi động mômen tới hạn động ... M1=Mt0.92=91, 83. 0,92=74 ,38 (Nm) Mômen khởi động trung bình là: Mkđ= ( M M ) (74 ,38 33 ,048) 53, 71 (Nm) 2 Và ta coi không đổi thời gian khởi động có tải không tải Thời gian khởi...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... số f2=f1 E2r=E2rđm=2 04( V) UdII=KclE2r=2. 342 04 =47 7,36(V) Đây điện áp Ucemax phải chịu * Tần số làm việc flv=5kHz Nh- ta thu đ-ợc tham số để chọn: + Ucemax >47 7,36 V + Ic >49 A + flv= 5kHz Tra tài ... quanh điểm xác lập Vmax=0,5 m/s t-ơng đ-ơng s=0,1 54 nên U=Umc(s=0,1 54) U=sE2rđm.kcl=0,1 54. 2 04. 2, 34= 73,51 (V) C= I tF U = 50.2 ,4 1,63 (F)=1630(pF) 73,51 b Mạch phụ trợ đóng Trans...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... 2.1000 4 .55 9 9 .55 Trong đó: hay I= * A R và1=104.67 rad/s Ro=2.6 35 Wo= 846 88 .59 rad/s 9 .55 Ta thu đ-ợc kết qủa sau 1> I r ( - ) (104.67 88 .59 ) (R 2.6 35) -A 4 .55 9 10 .55 8 R R o 2.6 35 2> ... Suy I20= I 20 Ki 13,42 35( A) Imco= 13 ,52 35 1 .5 16,44 Chọn Utm =5( v) R1 42 4.2 2U tm 2 .5 2I R r 2.I r R r I mco Rmco 2.16,44.2,6 35 M | (I Io) 5, 3 75 I S01 S01 0, 154 .104,67 s1...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... 0, 067 5 p 5,375 0,007 26 p 1,73 * 0, 067 5 p 4,2 10,558 0,578 0,309 p * * * 0,0539 p (1 0,0001 p ) 0,309 p 0,007 26 p 0, 067 5 p WB Wc 475,5213 p (1 0,007 36 p ) Ki J.p 0, 067 5 p 0,041 06 p 0 ,60 83 ... 0 ,60 83 * * p. i M / I r 0,001 p 5,375 5,375(1 0,001 p) WD WB 102 ,64 67(1 0,001 p) WC WB p(1 0,0018 p ) suy 102 ,64 67(1 0,001 p ) 0,105 * p (1 0,0018 p ) 0,001 p 10,7779 S ( p) p (1 ....

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... học " Tổng hợp hệ điện " việc làm đồ án môn học phù hợp cần thiết Bản đồ án thực việc "Thiết kế hệ truyền động cho cầu trục" Tuy nhiên để tổng hợp đợc hệ truyền động cho cầu trục cách hoàn chỉnh ... Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện *Mạch vòng tốc độ: Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú 32 Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp h...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:27

... cÇu, trªn ®ã ®Ỉt c¬ cÊu n©ng vµ c¬ cÊu di chun cho xe T theo c«ng dơng cđa cÇu trơc mµ trªn xe cã mét hc hai c¬ cÊu n©ng Xe di chun trªn xe cÇu vµ xe cÇu di chun däc theo chiỊu dµi ph©n xëng, nhµ ... ®iỊu khiĨn rÊt phøc t¹p Giá thành truyền động chiều Giá thành truyền động tần số Giá thành phần điều khiển Giá thành phần điều khiển Giá thành động Giá thành động P[kW] P[...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:30

... Tuy nhiên để tổng hợp đợc hệ truyền động cho cầu trục cách hoàn chỉnh đơn giản Trong phạm vi yêu cầu môn học ta nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động cho động di chuyển xe cầu việc tính toán ... R1 Tự Động Hoá 3_K47 Đồ án tổng hợp hệ điện TổNG HợP MạCH VòNG Hệ truyền động Chơng IV: Nhận xét: Để tổng hợp đợc mạch vòng truyền độn...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:25

... Với đặc điểm nh- vậy, động điện kích thích song song đ-ợc dùng tr-ờng hợp tốc độ hầu nh- không đổi tải thay đổi Với yêu cầu công nghệ đặt thiết kế hệ truyền động cho xe Bus chạy điện đảm bảo vấn ... tin cậy cao,đơn giản, thay dễ dàng CHƯƠNG chọn ph-ơng án truyền động tính chọn công suất cho động i.chọn loại động Vấn đề ứng dụng động điện nói chung truyền độ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... điều chỉnh điện áp phần ứng Một số hệ điều chỉnh tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng a Hệ F - Đ đơn giản w F D M Hệ thống máy phát -động đặc tính động Đây hệ truyền động điện mà biến đổi BBĐ máy phát ... hiểm sử dụng c Hệ điều chỉnh xung áp - động chiều Nguyên lý hoạt động chung hệ thay đổi góc mở tiristor để thay đổi điện áp đặt vào động cơ, nhờ điều chỉnh tốc độ độn...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... suất hệ thống truyền lực xe Bus Chọn = Pc = 140 0 46 6,7 50 1000 = 31,1 (Kw) Do xe th-ờng phải chở tải nên công suất động phải chọn là: P = Kqt.Pc Với Kqt : hệ số tải Chọn Kqt = 1 ,4 Vậy P = 1 ,4. 31,1 ... 1 ,4 Vậy P = 1 ,4. 31,1 = 43 , 54 (Kw) Vận tốc động ứng với tốc độ lớn xe: n= Vmax Db 60 = 45 5 (v/ph) Chọn động truyền động Từ công suất vận tốc t-ơng đối tính...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... = 5% Iđm = 5% .287 = 14, 35 (A) Dòng qua tải cực đại: Imax = Iđm + I = 287+14, 35 = 301, 35 (A) Dòng qua tải cực tiểu: Imin = Iđm - I = 287 - 14, 35 = 272, 65 (A) Để điều chỉnh dải điện áp hợp lý cho ... Pđm/đm = Pđm 60 n = 55 .103 60 600 = 8 75 (Nm) Điện cảm mạch phần ứng: L- = k U dm I dm n dm P = 1 ,5. 220 287.600.2 = 9,6.10-4 (H) = 0,96 (mH) (động có bù K = 1,4 ữ 1,9 chọn K =...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20